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Kapitel 6
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems
Einschalten des
Kinetix 5500-Antriebs
130
Bei diesem Verfahren wird vorausgesetzt, dass Sie Ihr Kinetix 5500-System und
Ihre Logix5000-Steuerung verdrahtet und konfiguriert haben.
STROMSCHLAGGEFAHR: Um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu
verhindern, führen Sie zunächst die gesamte Montage und Verdrahtung des
Servoantriebs der Serie 2198 durch, bevor Sie die Spannung einschalten. Nach
dem Einschalten der Spannungsversorgung können die Anschlussklemmen
Spannung führen, auch wenn sie nicht verwendet werden.
Gehen Sie wie folgt vor, um das Kinetix 5500-System einzuschalten.
1. Trennen Sie den Motor von der Leistungsversorgung.
ACHTUNG: Um Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung zu
vermeiden, trennen Sie den Motor von der Leistungsversorgung.
Sorgen Sie dafür, dass beim erstmaligen Einschalten des Systems alle
Leitungen zum Motor getrennt wurden.
2. Legen Sie 24 V DC Steuerspannung an.
Auf der LCD-Anzeige wird die Startsequenz angezeigt. Siehe
auf
Seite
103. Wenn die Startsequenz nicht beginnt, überprüfen Sie die
24-V-Steuerspannungsverbindungen.
3. Prüfen Sie nach Abschluss der Startsequenz, dass die beiden
Statusanzeigen durchgehend grün leuchten und dass der Achsenzustand
PRECHARGE lautet.
Wenn der Achsenzustand „PRECHARGE" nicht erreicht wird und die
beiden Statusanzeigen nicht konstant grün leuchten, lesen Sie den
Abschnitt
Kinetix 5500-Antriebsstatusanzeigen
WICHTIG
4. Beginnen Sie mit der Netzeinspeisung und überwachen Sie die
DC-Busspannung in der LCD-Anzeige.
Wenn DC BUS nicht das erwartete Spannungsniveau erreicht, prüfen Sie
die dreiphasigen Einspeisungsanschlüsse. Zudem kann es bis zu
1,8 Sekunden dauern, bis die Einspeisung erfolgt und der Antrieb
Achsbefehle annehmen kann.
5. Überprüfen Sie, ob der Achsenzustand zu STOPPED wechselt.
Wenn der Achsenzustand nicht in STOPPED geändert wird, lesen Sie den
Abschnitt
Fehlercodes
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Legen Sie Steuerspannung an, bevor Sie dreiphasigen Wechselstrom
anlegen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der
Bremswiderstand aktiviert ist, der Fehlerauslösungen oder Fehler
aufgrund Busüberspannung verhindern kann.
auf
Seite
140.
Startsequenz
auf
Seite
146.
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Fehlerbehebung
