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Programmbearbeitung
Kapitel 3
3.1.3 Bearbeitung des STEP 5-Anwenderprogramms
Das Anwenderprogramm kann auf verschiedene Art und Weise bearbeitet werden. Bei den
speicherprogrammierbaren Steuerungen herrscht im allgemeinen die zyklische Programm-
bearbeitung vor.
Am Ende eines Anlaufs ruft das Systemprogramm den Organisationsbaustein OB
1
auf. Die CPU
beginnt dort mit der ersten STEP 5-Anweisung des Anwenderprogramms und bearbeitet der
Reihe nach alle Anweisungen des Anwenderprogramms. Nach Durchlaufen aller Bausteine, die
vom OB
1
aus aufgerufen werden, gelangt die CPU schließlich zum Ende des OB
1.
Von hier aus
wird das Systemprogramm aufgerufen, das jetzt folgende Tätigkeiten ausführt:
Das Prozeßabbild der Ausgänge wird aktualisiert.
Die Ausgangskoppelmerker werden aktualisiert.
Die ~~kluszeit-Überwachung wird nachgetriggert.
Das Prozeßabbild der Eingänge wird aktualisiert.
Die Eingangskoppelmerker werden aktualisiert.
Dann beginnt der Zyklus ohne Wartezeit ("freier Zyklus") wieder mit dem Aufruf des OB
1.
vom Anlauf
Bild 3
I
Zykluszeit triggern
I
/-
Koppelmerker-Eingange
aktuaiisieren
Prozeßabbild der Eingänge
(PAE) aktualisieren
/
Aufruf des OB
1
ProzeOabbild der Ausgänge
(PAA) ausgeben
Koppelmerker-Ausgänge
aktualisieren
PB20
Aufruf des PB 20
Zyklischer Teil des Systemprogramms
Zyklischer Teil des Anwenderprogramms
.2
ZyWische Programmbearbeitung
Programmieranleitung
C79000-88500.C637-03
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