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Betrie bszustände
Kapitel 4
Unterbrechungsstelien
Die zyklische Prograrnmbearbeitung kann im 15OU-Mode an Bausteingrenzen unterbrochen
werden durch
eine zeitgesteuerte Prograrnmbearbeitung
eine prozeßalarmgesteuerte Prograrnmbearbeitung (Eingangsbyte EB 0)
Sie kann im 155U-Mode an Befehlsgrenzen unterbrochen werden durch
eine zeitgesteuerte Prograrnmbearbeitung
eine interruptgesteuerte Prograrnmbearbeitung (Interrupts INT NB, E, F, G)
Sie kantl in beiden Betriebsarten an Befehlsgrenzen unterbrochen bzw. ganz abgebrochen
werden
beim Auftreten eines Geräte- oder Programmfehlers
durch Bedienung (STOP-Schalter).
4.4.2
WECKALARME: Zeitgesteuerte Prograrnmbearbeitung
Eine zeitgesteuerte Bearbeitung liegt vor, wenn ein von einer "inneren Uhr" kommendes
Zeitsignal (Weckalarm) die CPU veranlaßt, die zyklische Programmbearbeitung zu unterbrechen
und ein spezifisches Programm zu bearbeiten. Nach der Bearbeitung dieses Programms kehrt die
CPU zur Unterbrechungsstelle im zyklischen Programm zurück und setzt dort die Bearbeitung
fort.
Dadurch werden in einem festgelegten Zeitraster bestimmte Programmabschnitte automatisch in
die zyklische Prograrnmbearbeitung eingeschoben.
Auslösung:
Der Grundtakt für die Weckalarmbearbeitung beträgt 100 ms
(
=
Voreinstellung). Er Iäßt sich
durch eine Parametrierung im DX
0
verändern. Zulässiger Wert: Grundtakt
=
yy
X
10 ms
(mit
1
<yLFF)
Es wird empfohlen, den Grundtakt entsprechend der kleinsten benötigten Zeiteinheit für
Bausteine des zyklischen Anwenderprogramms einzustellen.
Programmieranleitung
C79000-88500-C637-03
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