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Siemens CU240S Handbuch
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  • Seite 1 Listenhandbuch · Ausgabe 11/2008 Control Units CU240E CU240S sinamics G120 G120...
  • Seite 3 ASCII-Tabelle CU240S Abkürzungsverzeichnis Listenhandbuch Index Dieses Listenhandbuch ist gültig für die folgenden Control Units und Firmwareversionen: Control Unit Ab Firmwareversion: CU240E V3.2 CU240S V3.2 CU240S DP V3.2 CU240S DP-F V3.2 CU240S PN V3.2 CU240S PN-F V3.2 Ausgabe 11/2008 A5E00807461A AF...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Warenzeichen Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Copyright Siemens AG 2008 All Rights Reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Index ............C-417 Inhalt-5 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Inhalt-6 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 7: Parameter

    Parameter Inhalt Einführung zu den Parametern Parameterliste 1-13 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-295 Konnektor/Binektor (BICO)-Parameter 1-302 Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1) 1-310 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 8 Gibt an, für welche Control Units (CU) und/oder Power Module (PM) der Para- meter gültig ist. Wenn keine CUs or PMs aufgelistet sind, ist der Parameter für alle Varianten gültig. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 9 P-Gruppe (nur bei Zugriff mit Operator Panel (OP)) Gibt die funktionale Gruppe des jeweiligen Parameters an. Hinweis: Parameter P0004 (Parameterfilter) dient beim Zugriff auf Parameter, gemäß der ausgewählten funktionalen Gruppe als Filter. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 10 Änderungen der Parameterwerte werden unmittelbar nach ihrer Eingabe wirksam • NEIN die Schaltfläche "P" auf dem Operator Panel (OP) muss gedrückt werden, damit die Änderungen wirksam werden 1-10 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 11 Gibt den höchsten Wert an, auf den der Parameter eingestellt werden kann. Werkseinstellung Gibt den Vorgabewert an, d. h. den Wert, der gültig ist, wenn der Benutzer keinen bestimmten Wert für den Parameter festlegt. 1-11 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 12 15 14 13 12 Segment Bit Visio-7-Segment Display.pdf Bild 1-3 Sieben-Segment-Anzeige Die Bedeutung der relevanten Bits in der Anzeige wird in den Status- und Steuerwortparametern beschrieben. 1-12 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 13: Parameterliste

    Wert: Inbetriebnahmemodus (P0010 != 0) Antrieb bereit Antriebsstörung aktiv Antrieb startet (ZK-Vorladung) Antrieb in Betrieb Antrieb stoppt (Rücklauframpe) Antrieb gesperrt Safety aktiv Safety-Reset/Inbetriebnahme Safety-Fehler aktiv 1-13 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 14 Alle Parameter Umrichter Motor Drehzahlgeber Technol. Anwendung / Einheiten Befehle, Digital-I/O AI und AO Sollwertkanal/HLG Antriebsmerkmale Motorregelung Motoridentifizierung Kommunikation Warnungen / Fehler / Überwachung Technologieregler 1-14 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 15 Wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist, werden abwechselnd die Werte für "Nicht in Betrieb" und "Betrieb" ange- zeigt. Entsprechend der Voreinstellung werden abwechselnd die Istfrequenz bzw. der Frequenzsollwert angezeigt. 1-15 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 16 Dies kann von Vorteil sein, wenn sich während der Parameterkonfiguration Probleme ergeben und die Konfigu- ration erneut durchgeführt werden soll. Das Rücksetzen auf Werkseinstellungen dauert etwa 60 s. 1-16 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 17: Sperre Für Anwenderdefinierte Parameter / Sperreanwendparam

    Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: C, U, T Berechnet: - Werkseinstellung 65535 Hinweis: Siehe Parameter P0013 (anwenderdefinierter Parameter). 1-17 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 18 - und andere Parameter angezeigt - werden, wenn für P0012 ("Parameterschlüssel") der Wert von P0011 ("Parametersperre") eingegeben wird. Hinweis: Die Voreinstellungen von P0011 ("Parametersperre") und P0012 ("Parameterschlüssel") sind identisch. 1-18 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 19 1 Minute dauern. r0018 Firmwareversion / Firmwareversion Zugriffsstufe: 1 P-Gruppe: Umrichter Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die Versionsnummer der installierten Firmware an. 1-19 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 20 Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den gefilterten Effektivwert der an den Motor angelegten Spannung an. Dieser Wert ist gefiltert (r0025) und ungefiltert (r0072) verfügbar. 1-20 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 21 Drehmoment stimmt nicht mit dem an der Welle gemessenen mechanischen Drehmoment überein. Auf Grund von Luftwiderstands- und Reibungsverlusten geht ein Teil des elektrische Drehmoments im Motor verlo- ren. 1-21 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 22 Zeigt die elektrische Energie an, die von dem Umrichter seit dem letzten Zurücksetzen der Anzeige verbraucht wurde (siehe P0040 - Energieverbrauchszähler zurücksetzen). Abhängigkeit: Wert wird zurückgesetzt, wenn P0040 = 1 (Energieverbrauchsanzeige zurücksetzen). 1-22 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 23: Co: Aktiver Antriebsdatensatz (Dds) / Aktiver Dds

    Bit03 "Antriebsstörung aktiv": Die Ausgabe von Bit3 (Fehler) wird am digitalen Ausgang invertiert (Low = Fehler, High = kein Fehler). Hinweis: Siehe Parameter r2197 und r2198. 1-23 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 24 Nein PID-Ausgang r2294 == P2291 (PID_max) Nein Download Datensatz 0 vom OP Nein Download Datensatz 1 vom OP Nein Hinweis: Siehe Parameter r2197 und r2198. 1-24 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 25 Externe Störung 1 Nein Befehlsdatensatz (CDS) Bit 1 Nein Achtung: r0055 ist Identisch zu r2037 wenn USS als Kommandoquelle mittels P0700 oder P0719 ausgewählt wurde. 1-25 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 26: Co/Bo: Status Der Motorregelung / Stat Motreg

    Vdc-max-Regler aktiv Nein KIB (Vdc-min-Regler) aktiv Nein Achtung: Der I-max Regler (r0056 Bit13) wird aktiviert, wenn der Ausgangsstrom (r0027) den zulässigen Ausgangsstrom (r0067) überschreitet. 1-26 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 27 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die Schlupffrequenz des Motors in [%] relativ zur Motornennfrequenz (P0310) an. 1-27 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 28 Zeigt den ungefilterten Effektivwert des Motorstroms [A] an. Dieser Wert ist gefiltert (r0027) und ungefiltert (r0068) verfügbar. Hinweis: Wird für die Prozesssteuerung verwendet (im Gegensatz zu r0027, der gefiltert ist und zur Anzeige verwendet wird). 1-28 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 29: Co: Maximale Ausgangsspannung / Max Ausggsspanng

    Zeigt den flussbildenden Stromanteil an. Dieser Wert ist gefiltert (r0029) und ungefiltert (r0076) verfügbar. Abhängigkeit: Gilt nur, wenn in P1300 (Regelungsart) die Vektorregelung ausgewählt ist; andernfalls wird der Wert 0 (Null) ange- zeigt. 1-29 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 30 Gilt nur, wenn in P1300 (Regelungsart) die U/f-Steuerung ausgewählt ist; andernfalls wird der Wert 0 (Null) ange- zeigt. r0087 CO: Leistungsfaktor-Istwert / Lstgsfakt.IstWrt Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den tatsächlichen Wirkleistungsfaktor an. 1-30 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 31 [5] = 6. PZD-Signal [6] = 7. PZD-Signal [7] = 8. PZD-Signal [8] = 9. PZD-Signal [9] = 10. PZD-Signal Hinweis: r0096 = 100 % entspricht 4000 hex 1-31 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 32: Konfiguration Der Control Unit / Konfig Cu

    [0] = Powerstack-Code [1] = Funktionalitätsversion - Letzte Stelle der MLFB [2] = Letzte verw.PS-Id Achtung: Parameter P0201 = 0 zeigt an, dass kein Leistungsteil gefunden wurde. 1-32 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 33 Nein F3E Powerstack Nein Safe Brake Nein Safety freigeg. Nein Onboard-Ausgangsfilter Nein Hinweis: Parameter r0204 = 0 zeigt an, dass kein Power Module gefunden wurde. 1-33 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 34 Zeigt die Nennleistung des Umrichters an. Abhängigkeit: Der Wert wird in (kW) oder (hp) angezeigt - abhängig von der Einstellung für P0100 (Betrieb in Europa / Nordame- rika). 1-34 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 35 Hinweis: Die Werte für LO-Bemessungsstrom (leichte Überlast) r0207[1] bzw. HO-Bemessungsstrom (hohe Überlast) r0207[2] beziehen sich auf geeignete, 4-polige IEC-Standardmotoren von Siemens für das gewählte Lastspiel (siehe Diagramm). Die Parameter r0207[1] bzw. r0207[2] werden als Vorbelegungswerte für P0305 in Abhängigkeit der HO/LO-Appli- kation (Lastspiel) herangezogen.
  • Seite 36 Der Parameter kann nur bei Schnellinbetriebnahme geändert werden. Bei internem Sinus-/LC-Ausgangsfilter wird er auf LC-Filter (P0230 = 3) gesetzt und ist weder sichtbar noch änderbar. 1-36 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 37 Dreieckschaltung: p0234 = 3 * Kapazität zwischen 2 Phasen Hinweis: Dieser Parameter kann nur geändert werden, wenn ein kundenspezifischer Filter gewählt ist (P0230 = 4). 1-37 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 38: Umrichterreaktion Bei Überlast / Überlastreaktion

    Die Wechselrichter-I2t-Überwachung beeinflusst den Ausgangsstrom und die Ausgangsfrequenz, aber nicht die Pulsfrequenz. Eine Abschaltung erfolgt immer dann, wenn die interne Temperatur durch die ergriffene Maßnahme nicht ausrei- chend reduziert wird. 1-38 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 39 Legt die Verzögerungszeit für die Lüfterabschaltung in Sekunden nach dem Ausschalten des Antriebs fest. Hinweis: Bei der Einstellung 0 wird der Lüfter bei Stillstand des Antriebs sofort, d. h. ohne Verzögerung, abgeschaltet. 1-39 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 40: Auswahl Motortyp / Auswahl Motortyp

    P0347 Entmagnetisierungszeit P1335 Schlupfkompensation P1336 Grenze Schlupfkompensation P0320 Motormagnetisierungsstrom P0330 Motornennschlupf P0331 Nennmagnetisierungsstrom P0332 Nennleistungsfaktor P0384 Läuferzeitkonstante P1200, P1202, P1203 Fangen P1230, P1232, P1233 Gleichstrombremsung 1-40 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 41 Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. Vorsicht: Die Eingabe der Typenschilddaten muss mit der Verschaltung des Motors (Stern/Dreieck) korrespondieren. D.h., bei einer Dreieckschaltung des Motors sind die Dreieck-Typenschilddaten einzutragen. 1-41 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 42 6.5kW 10.9 A Cos ϕ 0.81 Cos ϕ 0.82 1455/min 1755/min Υ 440-480 ∆/Υ 220-240/380-420 V 95.75% 45kg 11.1-11.3 A 19.7-20.6/11.4-11.9 A P0308 P0311 P0309 1-42 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 43 Fache, so wird das folgende Derating wirksam. Dies ist notwendig, um den Umrichter vor Oberschwingungsströ- men zu schützen. max,Inv r0209 0.7 ⋅ r0209 2 ⋅ P0305 r0209 Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-43 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 44 Wenn P0100 = 1, werden die Werte in [hp] angegeben. Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Hinweis: Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-44 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 45 Die Funktionsfähigkeit der Schlupfkompensation bei der U/f-Steuerung ist nur bei parametrierter Motornenndreh- zahl gewährleistet. Die Polpaarzahl wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet. Hinweis: Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-45 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 46 Zeigt den Leistungsfaktor für den Motor an. Abhängigkeit: Der Wert wird intern berechnet, wenn P0308 (Motornennleistungsaktor) auf 0 gesetzt ist; andernfalls wird der in P0308 eingegebene Wert angezeigt. 1-46 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 47 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-47 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 48 P2002[3] Bezugsstrom P2003[3] Bezugsdrehmoment P2174[3] Oberer Drehmoment-Schwellwert 1 P2178[3] Verzögerungszeit für Motor gekippt P2185[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o1 P2187[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o2 P2189[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o3 1-48 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 49 Diese Zeit entspricht dem standardisierten Motor-Massenträgheitsmoment. Die Anfahrzeit ist die Zeit bis zum Erreichen der Motornenndrehzahl aus dem Stillstand bei einer Beschleunigung mit dem Motornennmoment (r0333). 1-49 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 50 Wert durch 2 geteilt werden und der Kabelwiderstand der Leitung muss von diesem Wert abgezogen werden. Der in P0350 (Ständerwiderstand) eingegebene Wert ist der mit der zuletzt verwendeten Methode ermittelte Wert. Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-50 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 51 Vorsicht: Die Ersatzschaltbilddaten beziehen sich immer auf das Stern-Ersatzschaltbild. Liegen Daten für das Dreieck-Ersatzschaltbild vor, so sind diese vor der Eingabe in das Stern-Ersatzschaltbild umzurechnen. 1-51 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 52 Folgendes gilt für die Flusswerte: P0362 < P0363 < P0364 < P0365, ansonsten wird intern eine Geradenkennlinie angewendet. Hinweis: P0364 = 100 % entspricht Motornennfluss. Nennfluss=Nenn-EMF 1-52 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 53 Koordinate (Magnetisierungsstrom) für das zweite Wertepaar der Kennlinie an. Abhängigkeit: Beeinflusst P0320 (Motormagnetisierungsstrom). Folgendes gilt für die Magnetisierungsströme: P0366 < P0367 < P0368 < P0369, ansonsten wird intern eine Gera- denkennlinie angewendet. 1-53 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 54 Läuferwiderstand [%] / Läuferwid. [%] Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Motor Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: DDS Beschreibung: Zeigt den normierten Läuferwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. 1-54 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 55 Zeigt die normierte Gesamtstreureaktanz des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Hinweis: Wenn ein Ausgangsfilter gewählt wurde, wird die Induktivität des Filters (P0233) zur Streureaktanz hinzuaddiert. (Bei Filtern von Siemens wird der Wert nicht in P0233 gespeichert.) r0382[0...2] Hauptreaktanz (%) / Hauptreaktanz (%)

  • Seite 56: Co/Bo: Geberzustandswort / Geberzustandswort

    Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS CU240S DP-F Änderbar: T Berechnet: - CU240S PN CU240S PN-F Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Freigabe für die Anwahl unterschiedlicher Pulstypen. 1-56 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 57 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Unsigned32 CU240S DP Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - CU240S DP-F CU240S PN CU240S PN-F Beschreibung: Stellt den internen Zählerstand der Geberimpulse dar. 1-57 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 58 Wenn der Geber (P0400>0) und die Motorhaltebremse freigegeben sind (P1215 > 0), sollte - um Drehzahlverlust- meldungen zu vermeiden, wenn die Bremse aktiv ist - die zulässige Drehzahldifferenz (P0492) > f_min (P1080) sein. Die Werkseinstellung hängt von der Motorleistung ab. 1-58 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 59: Verzögerungszeit Der Drehzahlverlustreaktion / Verzög.n-Verlreak

    Änderbar: C(1), T Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Wählt die technische Anwendung aus. Legt die Regelungsart fest (P1300). Wert: Hohe Überlast Pumpen und Lüfter Abhängigkeit: Siehe Parameter P0205. 1-59 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 60 Umrichter mit Fehlermeldung F0011 (Motorübertemperatur) ab. Ist der Widerstandswert unter 10 Ohm, so wird der Fehler F0015 (Kein Motor-Temperatursignal) ausgegeben. Somit wird der Motor gegen Übertemperatur und auch gegen Drahtbruch des Sensors geschützt. 1-60 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 61 Abschalttemperatur überschreitet, erfolgt wie in P0610 definiert eine Abschaltung Abhängigkeit: Dieser Wert sollte mindestens 40 °C höher als die Umgebungstemperatur P0625 sein. Hinweis: Standardwert hängt von P0300 (Auswahl Motortyp) ab. 1-61 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 62 CO: Anzeige des identifizierten Statorwiderstands. / Akt.Ständerwid. Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Motor Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Ohm] Berechnet: - Datensatz: DDS Beschreibung: Zeigt den aktuell ermittelten Ständerwiderstand nach der Temperatur-Identifikation an 1-62 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 63: Übertemperatur Ständereisen / Übertempständeisn

    CO: Umgebungstemperatur Motor-Modell / Mot.Mod.UmgTemp. Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Motor Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [°C] Berechnet: - Datensatz: DDS Beschreibung: Zeigt die Umgebungstemperatur des Motormassenmodells an. 1-63 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 64 = (min(r0209, 4 * p0305) / p0305) * 100 Hinweis: Änderungen von P640 sind erst nach dem nächstne Aus-Zustand wirksam. Siehe Funktionsplan für Strombegrenzung. 1-64 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 65 P1141, P1142, P1230, P1477, P1501, P2103, P2104, P2106, P2200, P2220, P2221, P2222, P2223, P2226, P2228, P2235, P2236 Vorsicht: Beachten Sie, dass bei Änderung von Parameter P0700 all BI-Parameter auf den Standardwert zurückgesetzt wer- den. 1-65 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 66: Funktion Des Digitaleingangs 0 / Funktion Von Di0

    Die Konfigurierung von DI1 mit P0702 = 1 deaktiviert DI0 durch Setzen von P0701 = 0. Nur der zuletzt aktivierte Digitaleingang dient als Befehlsquelle. "ON/OFF1" an einem digitalen Eingang kann mit "ON revers/OFF1" an einem anderen digitalen Eingang kombiniert werden 1-66 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 67 Die Konfigurierung von DI1 mit P0702 = 1 deaktiviert DI0 durch Setzen von P0701 = 0. Nur der zuletzt aktivierte Digitaleingang dient als Befehlsquelle. "ON/OFF1" an einem digitalen Eingang kann mit "ON revers/OFF1" an einem anderen digitalen Eingang kombiniert werden 1-67 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 68 Die Konfigurierung von DI1 mit P0702 = 1 deaktiviert DI0 durch Setzen von P0701 = 0. Nur der zuletzt aktivierte Digitaleingang dient als Befehlsquelle. "ON/OFF1" an einem digitalen Eingang kann mit "ON revers/OFF1" an einem anderen digitalen Eingang kombiniert werden 1-68 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 69 Die Konfigurierung von DI1 mit P0702 = 1 deaktiviert DI0 durch Setzen von P0701 = 0. Nur der zuletzt aktivierte Digitaleingang dient als Befehlsquelle. "ON/OFF1" an einem digitalen Eingang kann mit "ON revers/OFF1" an einem anderen digitalen Eingang kombiniert werden 1-69 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 70 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-70 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 71 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-71 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 72 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-72 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 73 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-73 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 74 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-74 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 75 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-75 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 76 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-76 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 77 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-77 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 78 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). 1-78 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 79 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Signale > 4 V sind aktiv, Signale < 1,6 V inaktiv 1-79 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 80 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Hinweis: Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Signale > 4 V sind aktiv, Signale < 1,6 V inaktiv 1-80 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 81 Insbesondere nützlich z.B. wenn die Befehlsquelle vorübergehend von P0700 = 2 geändert werden soll Die Einstellungen in P0719 (im Gegensatz zu den Einstellungen von P0700) setzen die Digitaleingänge (P0701, P0702, ...) nicht zurück 1-81 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 82 Insbesondere nützlich z.B. wenn die Befehlsquelle vorübergehend von P0700 = 2 geändert werden soll Die Einstellungen in P0719 (im Gegensatz zu den Einstellungen von P0700) setzen die Digitaleingänge (P0701, P0702, ...) nicht zurück 1-82 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 83: Anzahl Digitaleingänge / Anzahl Di

    Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Legt die Entprellzeit (Filterzeit) für Digitaleingänge fest. Wert: keine Entprellzeit 2,5 msec Entprellzeit 8,2 msec Entprellzeit 12,3 msec Entprellzeit 1-83 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 84: Wahl Von 2/3-Draht-Methode / 2/3-Draht-Wahl

    Anzahl Digitalausgänge / Anzahl DO Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die Anzahl der Digitalausgänge (Relais) an. 1-84 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 85 P-Gruppe: Befehle Datentyp: U32 / Binary Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Legt die Quelle für Digitalausgang 2 fest. 1-85 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 86: Co/Bo: Zustand Digitalausgänge / Zustand Do

    Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den geglätteten Analogeingangswert in Volt oder Milliampere vor dem Skalierungsblock an. Index: [0] = Analogeingang 0 (AI0) [1] = Analogeingang 1 (AI1) 1-86 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 87: Glättungszeit Ai / Glättungszeit Ai

    ASPmax stellt den höchsten Analogsollwert dar (kann bei 10 V liegen). ASPmin stellt den niedrigsten Analogsollwert dar (kann bei 0 V liegen). Siehe Parameter P0757 ... P0760 (AI-Skalierung) 1-87 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 88 ASPmin stellt den niedrigsten Analogsollwert dar (kann bei 0 V oder 20 mA liegen). • Werkseinstellungswerte ergeben eine Skalierung von 0 V oder 0 mA = 0 %, und 10 V oder 20 mA = 100 %. 1-88 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 89 [0] = Analogeingang 0 (AI0) [1] = Analogeingang 1 (AI1) Abhängigkeit: Beeinflusst P2000 ... P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu gene- rierenden Sollwerts. 1-89 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 90: Breite Der Ai-Totzone / Ai-Totzonenbreite

    Anzahl AO / Anzahl AO Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Klemmen Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die Anzahl der verfügbaren Analogausgänge an. 1-90 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 91: Glättungszeit Ao / Glättungszeit Ao

    Absolutwert aus. Wenn der Wert ursprünglich negativ war, wird das entsprechende Bit in r0785 gesetzt, andernfalls wird es gelöscht. Index: [0] = Analogausgang 0 (AO0) [1] = Analogausgang 1 (AO1) 1-91 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 92 [0] = Analogausgang 0 (AO0) [1] = Analogausgang 1 (AO1) Abhängigkeit: Beeinflusst P2000 ... P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu gene- rierenden Sollwerts. 1-92 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 93: Breite Der Ao-Totzone / Ao-Totzonenbreite

    Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Bit- einstellung für den Parameter. Hinweis: Signal des Digitaleingangs: 0 = kein Download 1 = Start Download Parametersatz 0 vom OP. 1-93 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 94 Nach Übertragung wird der Parameter automatisch auf 0 (Werkseinstellung) zurückgesetzt. P0010 wird nach erfolgreichem Abschluss auf 0 zurückgesetzt. Vor dem Datentransfer (8kb) ist sicher zu stellen, dass ausreichend Platz auf der MMC-Karte vorhanden ist. 1-94 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 95 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: - Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Binektor-Eingang zur Sperrung des Zugriffs auf die Steuerkonsole über den externen Client 1-95 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 96: Befehlsdatensatz Cds Kopieren / Cds Kopieren

    5. Ändern Sie die CDS1-Parameter wie erforderlich. (Setzen Sie die Parameter für CDS2 [P0700=4 und P1000=1].) Hinweis: P0811 ist auch für die Auswahl des Befehlsdatensatzes (CDS) relevant. 1-96 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 97: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Wenn Standard-Telegramm 350 und Feldbus gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = 350), kann der Parameter nicht geändert werden. Hinweis: P0820 ist für die Auswahl des Antriebsdatensatz (DDS) ebenfalls relevant. 1-97 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 98 Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Lässt die Wahl der Befehlsquelle für ON/OFF1 reversieren durch BICO zu. Im allgemeinen wird ein positiver Frequenz-Sollwert im Gegenuhrzeigersinn hochgefahren (negative Frequenz). 1-98 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 99 Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. Hinweis: OFF2 bedeutet sofortige Impulssperre; der Motor trudelt aus. OFF2 ist low-aktiv, d. h.: 0 = Impulssperre 1 = Betrieb 1-99 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 100 Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. Hinweis: OFF3 bedeutet schnelles Herunterfahren auf 0 (Schnellhalt). OFF3 ist low-aktiv, d. h.: 0 = Schnellhalt 1 = Betrieb 1-100 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 101 Nur aktiv wenn P0719 = 0 (automatische Wahl der Befehls-/Sollwertquelle). Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-101 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 102 Folgendes gilt, wenn PROFIBUS verwendet wird: Alle PROFIBUS DIP-Schalter = OFF --> Adresse definiert in P0918 ist gültig, andernfalls hat DIP-Schalter-Einstel- lung Priorität und P0918 zeigt DIP-Schalter-Einstellung an. 1-102 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 103 Standard: Alle Bits sind gesetzt: Die Werkseinstellung ermöglicht die Änderung der Parameter über alle Schnittstellen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Nein USS an RS232 Nein USS an RS485 Nein 1-103 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 104 [6] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehler 7 [7] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehler 8 [8] = Vorherige Fehlerabschaltung -1, Fehler 1 Hinweis: Siehe "Fehler und Alarme". 1-104 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 105 [6] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehlerzeit 7 [7] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehlerzeit 8 [8] = Vorherige Fehlerabschaltung -1, Fehlerzeit 1 Hinweis: P2115 kann über Starter, DriveMonitor, usw. aktualisiert werden. 1-105 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 106 [6] = Firmwareversion r0965 PROFIdrive-Profil / PROFIdrive-Profil Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Kommunikation Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Kennzeichnung der PROFIdrive Profilnummer und -version. 1-106 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 107: Steuerwort 1 / Steuerwort

    Rücksetzbarer Systemlaufzeitzähler / Rücksb. LZ-Zähler Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Meldungen Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: - Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Rücksetzbarer Systemlaufzeitzähler. 1-107 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 108 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-108 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 109 BOP zeigt "busy" an Nach Abschluss des Übertragungsprozesses wird die Kommunikation zwischen dem Umrichter und den PC-Tools (z. B. STARTER) bzw. BOP automatisch wieder hergestellt. 1-109 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 110: Liste Der Verfügbaren Parameter-Nummern / Parameterliste

    Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-110 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 111 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-111 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 112 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-112 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 113 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-113 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 114 Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Vorsicht: Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- gen vor: P1070, P1071, P1075, P1076 1-114 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 115 Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Vorsicht: Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- gen vor: P1070, P1071, P1075, P1076 1-115 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 116 Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung -650.00 [Hz] 650.00 [Hz] 15.00 [Hz] Beschreibung: Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 4 Hinweis: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). 1-116 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 117 Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung -650.00 [Hz] 650.00 [Hz] 40.00 [Hz] Beschreibung: Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 9 Hinweis: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). 1-117 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 118 Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung -650.00 [Hz] 650.00 [Hz] 65.00 [Hz] Beschreibung: Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 14 Hinweis: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). 1-118 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 119: Bi: Festfrequenz-Auswahl Bit 0 / Ff-Wahl Bit

    Zugriff nur möglich bei P0701 - P070x = 99 (Funktion der Digitaleingänge = BICO). Wenn Standard-Telegramm 350 und PROFIBUS gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = 350), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-119 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 120: Bi: Festfrequenz-Auswahl Bit 2 / Ff-Wahl Bit

    Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den Status der Festfrequenzen an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal FF-Status Nein 1-120 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 121 Wenn dieser Befehl durch kurzzeitige Impulse (kleiner 1 Sekunde) aktiviert wird, wird die Frequenz in Schritten von 0,1 Hz geändert. Wird das Signal langer als 1 Sekunde aktiviert, verzögert der Rampengenerator die Geschwindig- keit von P1047. 1-121 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 122 Wenn dieser Befehl durch kurzzeitige Impulse (kleiner 1 Sekunde) aktiviert wird, wird die Frequenz in Schritten von 0,1 Hz geändert. Wird das Signal langer als 1 Sekunde aktiviert, verzögert der Rampengenerator die Geschwindig- keit von P1048. 1-122 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 123: Bi: Mop Sollwert Automatisch/Manuell Wählen / Sollw. Auto/Manu

    Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Stellt die Signalquelle für den Sollwert des Motorpotenziometers ein, wenn der automatische Modus P1041 gewählt ist. Achtung: Siehe: P1041 1-123 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 124: Mop Rücklaufzeit Des Hlg / Mop: Rücklaufzeit

    CO: Akt. Ausgangsfrequenz des MOP / MOP-Ausggs.Frequ. Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Sollwerte Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Hz] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz des Motorpotenziometersollwerts (in [Hz]) an. 1-124 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 125 Definiert die Quelle von JOG links, wenn P0719 = 0 (automatische Anwahl der Befehls-/Sollwertquelle). Abhängigkeit: Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-125 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 126 P1060 und P1061 erhöhen bzw. verringern die Rampenzeiten für den JOG-Betrieb. Die Verrundungszeiten P1130 - P1133, Verrundungstyp P1134 und P2167 haben ebenfalls einen Einfluss auf die JOG-Rampe. 1-126 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 127 P-Gruppe: Sollwerte Datentyp: U32 / Integer32 CU240S Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung 755[0] Beschreibung: Bestimmt die Quelle des Hauptsollwerts (HSW). 1-127 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 128 CO: Gesamtfrequenzsollwert / Ges.Freq.Sollwt. Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Sollwerte Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Hz] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die Summe des Haupt- und des Zusatzsollwerts in [Hz] an. 1-128 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 129 Frequenz P1080 angezeigt. Hinweis: Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen. Unter bestimmten Umständen (z. B. Hoch-/Rücklauf, Strombegrenzung) kann der Motor unter der Mindestfrequenz arbeiten. 1-129 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 130 Rückspeisung bei Nennfrequenz ist nur dann möglich, wenn die Maximalfrequenz (p1082) höher als die Nennfre- quenz des Motors ist. Nach der Schnellinbetriebnahme wird P2000 wie folgt geändert: P2000 = P1082. 1-130 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 131 Rückspeisung bei Nennfrequenz ist nur dann möglich, wenn die Maximalfrequenz (p1082) höher als die Nennfre- quenz des Motors ist. Nach der Schnellinbetriebnahme wird P2000 wie folgt geändert: P2000 = P1082. 1-131 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 132: Ausblendfrequenz 2 / Ausblendfrequenz

    650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Definiert die Ausblendfrequenz 3, vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). Hinweis: Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). 1-132 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 133: Ausblendfrequenz 4 / Ausblendfrequenz

    Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung 2090.11 Beschreibung: Definiert die Quelle für den Reversierbefehl wenn P0719 = 0 (autom. Wahl der Befehls-/Sollwertquelle). 1-133 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 134: Co: Frequenzsollwert Nach Drehrichtungsänderung / Sollw

    Antriebsleistung am besten durch Einstellung der Rampenzeiten in P1120 und P1121 auf etwas kürzere Werte als die der SPS. Änderungen von P1120 werden sofort wirksam. 1-134 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 135 Hinweis: Wird eine kleine Rampenzeit (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133) vorgegeben, so ist die Hochlaufzeit (t_up) bzw. Rücklaufzeit (t_down) nicht abhängig von P1130. 1-135 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 136: Hochlaufverrundungszeit Am Ende / Hochlverrundztend

    Nur wirksam wenn P1130 (Anfangsverrundung beim Hochlauf) oder P1131 (Endverrundung beim Hochlauf) oder P1132 (Anfangsverrundung beim Rücklauf) oder P1133 (Endverrundung beim Rücklauf) > 0 s. 1-136 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 137: Off3 Rücklaufzeit / Off3-Rücklaufzeit

    Ist der Binäereingang = 0, wird der HLG-Ausgang sofort auf 0 gesetzt. Abhängigkeit: Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-137 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 138 2090.6 Beschreibung: Definiert Befehlsquelle des HLG-Sollwertfreigabebefehls (HLG: Hochlaufgeber) Ist der Binäereingang = 0, wird der HLG-Eingang auf 0 gesetzt und der HLG-Ausgang fährt auf 0. 1-138 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 139 Wert ist in [%] bezogen auf den Motornennstrom (P0305). Hinweis: Eine Verringerung des Suchstromes kann das Verhalten des Fangens verbessern, wenn die Systemträgheit nicht sehr hoch ist. 1-139 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 140: Zustandswort: Fangen Slvc / Zsw Fangen Slvc

    Nein reserviert Nein reserviert Nein Drehrichtg posit Nein Suche gestartet Nein Strom aufgebaut Nein Suche abgebrochen Nein Abweichung Null Nein n-Regler ist aktiv Nein 1-140 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 141 Die Funktion „Fangen“ muss in Fällen verwendet werden, in denen der Motor noch läuft (z. B. nach einer kurzen Netzunterbrechung) oder durch die Last angetrieben wird (P1200). 1-141 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 142 Die Verzögerungszeit für „Motor gekippt“ sollte größer sein als die Brems-Haltezeiten (d.h. P2178 > P1216 und P2178 > P1217 ) Andernfalls könnten Abschaltungen durch Verlust des Gebersignals erfolgen (F0090), wenn die Bremse aktiviert wird und die Impulse freigegeben werden. 1-142 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 143: Überwachungszeit Stillstanderkennung / Stillstandzeit

    Impulse abgebrochen. Hinweis: P1227 = 300.0 : Funktion wird deaktiviert P1227 = 0.0 : Impulse werden sofort synchronisiert Wenn P1217 > P1227, hat Parameter P1227 Vorrang. 1-143 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 144: Dauer Der Gleichstrombremsung / Dc-Bremsdauer

    Motor hinreichend entmagnetisiert wurde. Die Entmagnetisierungszeitwird automatisch anhand der Motordaten berechnet. Hinweis: P1233 = 0 bedeutet, dass DC-Bremsung nicht aktiviert wurde. 1-144 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 145: Startfrequenz Der Gleichstrombremsung / Dcbremsstartfrequ

    Wert eingestellt ist - wenn zeitgleich der Zwischenkreisspannungsregler (Vdc max Regler) aktiv ist . Die Compoundbremse ist bei Vektorregelung deaktiviert. Hinweis: P1236 = 0 bedeutet, dass die-Bremse nicht aktiviert wurde. 1-145 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 146 Lastspiel- A0535 überwachung Die Warnschwelle A0535 entspricht 10 sec Betrieb bei 95 % Einschaltdauer Das Lastspiel wird nach 12 sec mit 95 % Lastspiel begrenzt. 1-146 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 147: Co: Einschaltpegel Vdc-Max Regler / Vdcmaxein-Pegel

    (Verstärkung, Integrationszeit, Differenzierzeit). Andernfalls werden sie mit P1243 (Dynamikfaktor von Vdc-max) multipliziert. Hinweis: Die Einstellung des Vdc-Reglers wird automatisch über die Motor- und Umrichterdaten berechnet. 1-147 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 148: Einschaltpegel Der Kinetischen Pufferung / Kip-Ein-Pegel

    Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: C, U, T Berechnet: - Werkseinstellung 0.1 [ms] 1000.0 [ms] 40.0 [ms] Beschreibung: Gibt die Integrationszeitkonstante des Vdc-Reglers (Zwischenkreisspannung-Regler) an. 1-148 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 149: Vdc-Regler Ausgangsbegrenzung / Vdcreglausgbegrzg

    P1257-Grenzwert heruntergefahren. Dann werden die Impulse deaktiviert oder Unterspannung ist aufgetreten. Kehrt die Netzspannung zurück, so wird OFF1 aktiviert bis der Grenzwert von P1257 erreicht ist. Danach werden die Impulse deaktiviert. 1-149 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 150 P1300 = 19: U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Vektorregelungsparameter (U/f), die in Abhängigkeit von Parameter P1300 geändert werden können: 1-150 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 151 P0342: Verhältnis von Gesamt- zu Motor-Trägheitsmoment Geberlose Vektorregelung (SLVC): • P1470: P-Verstärkung (SLVC) • P1472: Integral-Anteil (SLVC) • P1610: Konstante Drehmomentanhebung (SLVC, gesteuerte Anhebung): • P1750: Steuerwort (STW) des Motormodells 1-151 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 152 Zulässige Drehzahldifferenz − − − − − − − − − P0494[3] Verzög Drehzahlverlustreaktion 1) Ist Drehzahlregelung angewählt, so ist ein Drehmomentensollwert über den Zusatzsollwertkanal verfügbar. 1-152 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 153 P1300 = 19: U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Vektorregelungsparameter (U/f), die in Abhängigkeit von Parameter P1300 geändert werden können: 1-153 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 154 P0342: Verhältnis von Gesamt- zu Motor-Trägheitsmoment Geberlose Vektorregelung (SLVC): • P1470: P-Verstärkung (SLVC) • P1472: Integral-Anteil (SLVC) • P1610: Konstante Drehmomentanhebung (SLVC, gesteuerte Anhebung): • P1750: Steuerwort (STW) des Motormodells 1-154 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 155 Zulässige Drehzahldifferenz − − − − − − − − − P0494[3] Verzög Drehzahlverlustreaktion 1) Ist Drehzahlregelung angewählt, so ist ein Drehmomentensollwert über den Zusatzsollwertkanal verfügbar. 1-155 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 156 Die Höhe der Anhebung in Volt bei einer Frequenz von Null wird wie folgt definiert: V_AccBoost,100 = p0305 * p0350 * (p1311 / 100) Abhängigkeit: Die Spannungsanhebung P1311 hat bei der Vektorregelung keine Auswirkung. Hinweis: Siehe Parameter P1310. 1-156 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 157 Erfahrene Anwender können diesen Wert ändern, um die Form der Kurve zu verändern, z. B. um das Drehmoment bei einer bestimmten Frequenz zu erhöhen. Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-157 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 158 Datentyp: FloatingPoint32 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung 0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). 1-158 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 159: Startfrequenz Für Fcc / Startfreq Für Fcc

    Schlupfkompensation P1334 P1334+4 % P1334 P1334+4 % 100 % Abhängigkeit: Schlupfkompensation (P1335) aktiv Hinweis: Siehe Parameter P1335. Die Startfrequenz der Schlupfkompensation ist P1334 * P0310. 1-159 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 160: Resonanzdämpfungsverstärkung U/F / Resodämpfverstu/F

    U/f-Betriebsarten (siehe P1300) ist der Resonanzdämpfungsregler in einem Bereich von etwa 6 % ... 80 % der Motornennfrequenz (P0310) aktiv. Ein zu großer Wert von p1338 verursacht instabiles Verhalten (Übersteuerungs- effekt). 1-160 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 161: Proportionalverstärkung Des Imax-Reglers / Imaxreglpropverst

    CO: Imax-Regler Spannungsausgang / ImaxRegl-SpgsAusg Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [V] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den Betrag, um den der I_max-Regler die Umrichterausgangsspannung reduziert. 1-161 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 162: Imax-Spannungsregler Proportionalverstärkung / Imaxu-Regprpverst

    Nachteil: die Motorwelle kann sich drehen • P1350 = 1: EIN (sanfter Spannungsaufbau) Vorteil: Motorwelle bewegt sich wahrscheinlich nicht Nachteil: Aufbau des Flusses dauert länger 1-162 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 163 Berechnet: - CU240S PN CU240S PN-F Werkseinstellung 2 [ms] 32000 [ms] 2 [ms] Beschreibung: Stellt Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die Regelabweichung des Drehzahlreglers zu glätten. 1-163 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 164: Verstärkung Drehzalregler (Slvc) / Verst.n-Reg(Slvc)

    Datensatz: DDS Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Werkseinstellung 25 [ms] 32001 [ms] 400 [ms] Beschreibung: Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers für geberlose Vektorregelung (SLVC) an. 1-164 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 165 - P1489 > 0 - P1492 = 0 Wert: Statik-Eingang gesperrt Drehmomentsollwert Drehzahlregler-Ausgang Drehzahlregler-Integrator-Ausgang Abhängigkeit: Statik-Skalierung (P1489) muss > 0 sein, damit sie wirksam ist. 1-165 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 166: Statik Skalierung / Statik Skalierung

    Wenn der Filter (SLVC: P1452) richtig eingesetzt ist, muss der umgangene Drehzahlregler nur noch kleine Regler- abweichungen korrigieren. Hinweis: P1496 = 0: ==> Vorsteuerung deaktiviert P1496 > 0: ==> Vorsteuerung aktiviert P1496 = 100: ==> Standardeinstellung für Vorsteuerung 1-166 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 167: Skalierung Der Beschleunigungsmomentregelung / Skalbeschlmomregl

    Berechnet: - Werkseinstellung 0.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Gibt die Skalierung der Beschleunigung in [%] für geberlose Drehmomentregelung (SLVC) bei niedrigen Frequen- zen ein. 1-167 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 168 USS an RS485 + Analogsollwert 2 Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Vorsicht: Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- gen vor: P1503, P1511 1-168 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 169 Bei indirekter Anwahl der Drehmomentregelung wird empfohlen, einen OFF2-Befehl zu verwenden, z. B. über einen digitalen Eingang oder durch Aufbau eines Regelkreises mit Hilfe freier Funktionsblöcke (FFB): Hinweis: Drehzahlregelung ohne Geber siehe P1470. 1-169 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 170 Beschreibung: Zeigt Drehmoment-Zusatzsollwert an. r1518 CO: Beschleunigungsdrehmoment / Beschl.Moment Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Nm] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt Beschleunigungsdrehmoment an. 1-170 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 171 Berechnet: - Werkseinstellung -400.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Gibt die Skalierung der unteren Drehmomentbegrenzung in (%) an. Hinweis: P1525 = 100 % = Standardeinstellung 1-171 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 172 = 3 * p0307 Parameter P1530 begrenzt das Drehmoment zusätzlich zur akt. Frequenz. Hinweis: Leistungsbegrenzung (motorisch, generatorisch) ⋅ ⋅ π p1530 p1531 p1531 p1530 1-172 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 173: Leistungsbegrenzung Generatorisch / Leistbegrgeneratb

    Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung 0 [V] 150 [V] 10 [V] Beschreibung: Stellt dynamische Spannungsübersteuerungsreserve für Vektorregelung ein. 1-173 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 174: Co: Ausgang Des Feldschwächreglers / Ausggfeldschwregl

    CO: Fluss-Sollwert (gesamt) / GesamtFlussSollw Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt Gesamtwert des Fluss-Sollwertes in [%] relativ zum Motornennfluss an. 1-174 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 175 P-Gruppe: Regelung Datentyp: FloatingPoint32 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Werkseinstellung 0.00 5.00 0.25 Beschreibung: Gibt die Verstärkung des Stromreglers ein. 1-175 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 176: Verstärkung Der Schwingungsdämpfung / Verstschwingdämpf

    Stellt Verstärkung des Reglers zur Dämpfung von Schwingungen in der geberlosen Vektorregelung bei niedrigen Frequenzen ein. Die Schwingungsdämpfung subtrahiert das Ergebnis eines verzögerten Differentials (DT1) von der Sollwertfrequenz. 1-176 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 177: Begrenzung Flussabweichung Bei Festbremsung / Begrflussabwfestb

    HLG durch Umschaltregelung eingestellt Nein Rs/Lh-Adaption gestoppt Nein Beobachterrückkopplung freigegeben Nein Winkelhalt aktiv Nein Hochlaufprüfung freigegeben Nein Sensormodus aktiv Nein Rs adaptiert Nein Xh adaptiert Nein 1-177 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 178 2000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Stellt die Wartezeit für den Übergang von Steuerung auf Regelung ein. Hinweis: Detaillierte informationen siehe "Funktionshandbuch", Abschnitt "Vektorsteuerung ohne Drehzahlgeber". 1-178 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 179 Drehmomentfehler bei Drehzahl-/Drehmomentregelung mit oder ohne Drehzahlgeber zu reduzieren. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freigabe Rs/Rr-Temperaturanpassung Nein Freigabe Beobachter Rs-Anpassung Nein Freigabe Beobachter Xm-Anpassung Nein Hinweis: Für Sychronmotoren wird nur der Ständerwiderstand angepasst. 1-179 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 180: Co: Ausgang Rs-Anpassung / Ausgg Rs-Anpassg

    Störaussendung des Umrichters durch die Wahl niedrigerer Pulsfrequenzen verringert werden. Unter bestimmten Umständen kann der Umrichter die Pulsfrequenz verringern, um sich selbsttätig vor Überhitzung zu schützen (siehe P0290 und P0291 Bit00). 1-180 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 181 100% gesetzt, wenn er größer als 100% ist. Wenn ein internes Ausgangsfilter eingebaut ist, wird die Modulationstiefe auf 100 % (p0230 =3 und p1803 <= 100%) begrenzt. 1-181 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 182: Phasenfolgeumkehr Am Ausgang / Phasenfolgumkausg

    Für die Regelung der Spannungs-/Stromkorrektur. Die Spannungs-/Stromkorrektur kann unabhängig freigegeben/gesperrt werden (Ausgangsfilter). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Filterkorrektur ein/aus Nein Spannungskorrektur ein/aus Nein Stromkorrektur ein/aus Nein 1-182 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 183 Filterkorrektur-Strom (beta-Komponente) / Filterkorrektur Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: - Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [A] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Beta-Komponente des Stromkorrekturwertes (Ausgangsfilter eingebaut und Vektorregelung aktiv). 1-183 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 184 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-184 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 185 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-185 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 186 Identifikation von Tr (r1913) ohne Parameteränderung Identifikation von Xsigma (r1914) ohne Parameteränderung Einst.Spgsvektor Einstellung des Spannungsvektors ohne Filterung in P69 Einstellung Spannungsvektor Rechtecksignal Einstellung Spannungsvektor Sägezahnsignal 1-186 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 187 CU240S DP Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - CU240S DP-F Änderbar: T Berechnet: - CU240S PN CU240S PN-F Werkseinstellung Beschreibung: Bewirkt Motordatenidentifikation mit erweitertem Bereich 1-187 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 188 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-188 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 189 Wenn der identifizierte Wert (Lsigma = Streureaktanz) nicht innerhalb des Bereichs 5 % < Xsigma [p. u.] < 50 % liegt, wird die Störmeldung 41 (Fehler Motordatenidentifikation) abgesetzt. P0949 bietet weitere Informationen (Fehlerwert = 7 in diesem Fall). 1-189 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 190: Identifizierte Ständerinduktivität 1 / Ständerindukt

    Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die identifizierte Ständerinduktivität an. (mH) Index: [0] = U_Phase [1] = V_Phase [2] = W_Phase Hinweis: Siehe P1915 (identifizierte Ständer-Nenninduktivität). 1-190 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 191: Identifizierung Totzeit Des Steuersatzes / Idtotzeitsteusatz

    3: w-Achse 4: -u-Achse 5: -v-Achse 6: -w-Achse 7: uv-Achse (30°) 8: wu-Achse (150°) 9: vw-Achse (270°) 10: -uv-Achse (210°) 11: -wu-Achse (330°) 12: -vw-Achse (90°) 1-191 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 192 In SLVC (P1300 = 20) stellt der Antrieb das Motormodell so ein, dass im Regelungs-Modus gestartet wird (P1750.0 = 1), wenn Drehzahlregleroptimierung gewählt ist (P1960 = 1), und wird nach dem Ende der Optimierung (P1960 = 0) auf den alten Zustand zurückgesetzt. 1-192 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 193 In SLVC (P1300 = 20) stellt der Antrieb das Motormodell so ein, dass im Regelungs-Modus gestartet wird (P1750.0 = 1), wenn Drehzahlregleroptimierung gewählt ist (P1960 = 1), und wird nach dem Ende der Optimierung (P1960 = 0) auf den alten Zustand zurückgesetzt. 1-193 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 194 In SLVC (P1300 = 20) stellt der Antrieb das Motormodell so ein, dass im Regelungs-Modus gestartet wird (P1750.0 = 1), wenn Drehzahlregleroptimierung gewählt ist (P1960 = 1), und wird nach dem Ende der Optimierung (P1960 = 0) auf den alten Zustand zurückgesetzt. 1-194 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 195 Wird eine BICO-Verbindung zwischen zwei Parametern oder über P0719 bzw. P1000 geschlossen, kann die "Ein- heit" der Parameter (normierter (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. Hz)) unterschiedlich sein. SINAMICS konvertiert den Wert automatisch auf die Einheit des Zielwerts. 1-195 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 196 Dafür stehen folgende Parameter zu Verfügung: p2000 Bezugsfrequenz Bezugsspannung p2001 Bezugsstrom p2002 p2003 Bezugsdrehmoment p2004 Bezugsleistung f(p0100) Hinweis: Änderungen an P2000 bewirken eine Neuberechnung von P2004 1-196 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 197 Umwandlung auf den Zielwert vorgenommen. p2051 r0080 r0080[Nm] ⋅ Fieldbus y[Hex] 4000 p2003[Nm] x[Nm] y[Hex] Hinweis: Änderungen an P2003 bewirken eine Neuberechnung von P2004 1-197 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 198 (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. kW / hp)) unterschiedlich sein. In diesem Fall wird eine automatische Umwandlung auf den Zielwert vorgenommen. P2051 r0032 r0032 ⋅ Fieldbus y[Hex] 4000 Hex P2004 x[kW] y[Hex] oder x[hp] abhängig von P0100 1-198 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 199 Über die serielle Leitung können bis zu 30 weitere Umrichter (d. h. insgesamt 31 Umrichter) angeschlossen und mit dem USS-Protokoll für den seriellen Bus gesteuert werden. 1-199 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 200 Wenn P2012 größer gleich vier ist, wird das Zusatzsteuerwort als viertes PZD-Wort übernommen (Werkseinstel- lung). STW2 PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 p2012 Steuerwort Hauptsollwert Zustandswort Hauptistwert Prozessdaten 1-200 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 201 Bei der variablen Wortlänge (P2013 = 127) wird die PKW-Länge automatisch angepasst. p2013 p2013 = 3 1 Wort à 16 Bit p2013 = 4 p2013 Parameterkennung Subindex Parameterwert 1-201 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 202 [0] = USS an RS485 [1] = USS an RS232 Achtung: In der Standardeinstellung (Zeit auf 0 gesetzt) wird kein Fehler ausgelöst (d. h. Überwachung ausgeschaltet). 1-202 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 203 Wenn P2012 größer oder gleich 4 ist, muss das Zusatzsteuerwort (zweites StW) im vierten PZD-Wort übertra- gen werden, sofern der Umrichter über die obige Schnittstelle gesteuert wird (P0700 oder P0719). 1-203 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 204 [5] = Gesendetes Wort 5 [6] = Gesendetes Wort 6 [7] = Gesendetes Wort 7 Hinweis: Wenn r0052 nicht indiziert ist, zeigt die Anzeige keinen Index (".0"). 1-204 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 205 Wenn P2012 größer oder gleich 4 ist, muss das Zusatzsteuerwort (zweites StW) im vierten PZD-Wort übertra- gen werden, sofern der Umrichter über die obige Schnittstelle gesteuert wird (P0700 oder P0719). 1-205 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 206 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die Anzahl der verworfenen USS-Telegramme an. Index: [0] = USS an RS485 [1] = USS an RS232 1-206 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 207: Uss Überlauffehler / Uss Überlauffehler

    Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit falscher Länge an. Index: [0] = USS an RS485 [1] = USS an RS232 1-207 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 208: Bo: Steuerwort 1 Von Uss An Rs232 / Stw1

    Externe Störung 1 Nein Befehlsdatensatz (CDS) Bit 1 Nein Abhängigkeit: P0700 = 4 (USS an RS232) und P0719 = 0 (Befehl / Sollwert = BICO-Parameter). 1-208 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 209: Bo: Steuerwort 1 Von Uss An Rs485 (Uss) / Stw

    Siehe r2033 (Steuerwort 2 von USS an RS232) Für die Freigabe des externen Fehlers (r2037 Bit 13) über USS müssen folgende Parameter gesetzt werden: • P2012 = 4 • P2106 = 1 1-209 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 210: Auswahl Des Aktuellen Profils / Aktuelles Profil

    Auswahl des aktuellen Profils / Aktuelles Profil CU240E Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Kommunikation Datentyp: Unsigned16 CU240S Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung Wert: PROFIdrive-Profil Namur reserviert 1-210 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 211 [1] = S7 OP flüchtig [2] = FB-Parameter 2 [3] = Diagnoseseite [4] = FB-Parameter 4 Hinweis: Informationen zu Protokolldefinition und den erforderlichen Einstellungen siehe Beschreibung der Kommunikations- baugruppe 1-211 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 212: Wahl Der Ident-Nummer / Ident-Nummer

    [5] = Empfangenes Wort 5 [6] = Empfangenes Wort 6 [7] = Empfangenes Wort 7 Hinweis: Die Steuerwörter können als Bit-Parameter r2090 und r2091 angezeigt werden. 1-212 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 213: Ci: Pzd Zum Feldbus / Pzd Zum Feldbus

    [7] = Gesendetes Wort 7 Abhängigkeit: Wenn das Standard-Telegramm (p0922) und die Steuerung vom PROFIBUS gewählt sind, kann der Parameter nicht geändert werden außer Standard-Telegramm 20, Index 5. 1-213 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 214 [0] = Feldbus-Typ (PROFIBUS = 1) [1] = Firmwareversion [2] = Firmware-Versionsdetails [3] = Firmware-Datum (Jahr) [4] = Firmware-Datum (Tag/Monat) [5] = Datenstrukturversion [6] = Treiberversion [7] = Firmen-ID 1-214 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 215 2054[9]: Adresse von Remote Publisher 3 2054[10]: Adresse von Remote Publisher 4 2054[11]: leer (=0) 2054[12]: leer (=0) 2054[13]: leer (=0) 2054[14]: leer (=0) 2054[15]: leer (=0) 1-215 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 216: Bo: Steuerwort 1 Vom Feldbus / Stw1

    Wenn P0700 = 6 (PROFIBUS), muss P810 für korrekten Betrieb auf 2090.15 gesetzt werden. Wenn p0700 auf einen anderen Wert als 6 gesetzt wird, wird diese Einstellung nicht automatisch zurückgesetzt. 1-216 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 217: Bo: Steuerwort 2 Vom Feldbus / Stw2

    Alle Fehlercodes weisen als Standardreaktion OFF2 auf. Für manche Störungen, die durch Hardwareausfälle (z. B. Ueberstrom) verursacht werden, können die Standardre- aktionen nicht geändert werden. 1-217 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 218 Beschreibung: Wählt die zweite Quelle der Störungsquittierung aus. Abhängigkeit: Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-218 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 219: Bi: Externe Störung / Externe Störung

    Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Zeigt die Nummer der Warnung (bis zu 4) seit dem letzten Rücksetzen an. Auf 0 setzen, um das Warnungsprotokoll zu löschen. 1-219 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 220 Jahre (00 - 250) Die Werte liegen in binärer Form vor. Index: [0] = Echtzeit, Sekunden+Minuten [1] = Echtzeit, Stunden+Tage [2] = Echtzeit, Monat+Jahr Hinweis: Siehe r0948 (Fehlerzeit) 1-220 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 221 Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 200 [ms] Beschreibung: Wählt die Verzögerungszeit, wenn die Ist-Frequenz höher als die maximale Frequenz ist. 1-221 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 222 10000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Beim Vergleich der Drehzahl oder Frequenz mit dem Schwellwert f_2 (P2157) ist dies die Zeitverzögerung vor dem Löschen der Statusbits. 1-222 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 223: Minimalschwelle Für Frequenzsollwert / Minschwellfrqusow

    Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung 0.00 [Hz] 20.00 [Hz] 3.00 [Hz] Beschreibung: Schwellwert für die Erkennung einer Drehzahlabweichung vom Sollwert Abhängigkeit: Siehe Funktionsplan 4110. 1-223 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 224: Verzögerungszeit Für Zugelassene Abweichung / Verzztzulabweich

    Beschreibung: Definiert, wie lange der Umrichter unterhalb der Abschaltfrequenz (P2167) betrieben werden kann, bevor die Abschaltung erfolgt. Abhängigkeit: Aktiv, wenn Haltebremse (P1215) nicht parametriert ist. 1-224 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 225: Schwelle Zwischenkreisspannung / Vdc-Schwelle

    Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Werkseinstellung 0.00 [Nm] 99999.00 [Nm] 5.13 [Nm] Beschreibung: Oberer Drehmomentschwellwert für den Vergleich mit dem Istdrehmoment. Abhängigkeit: Siehe Funktionsplan 4130. 1-225 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 226: Verzögerungszeit Für Motor Blockiert / Verzztmotblockiert

    Warnung A0922 (keine Last angewendet) abgesetzt, nachdem die Verzögerungszeit (P2180) verstrichen ist. Hinweis: Möglicherweise ist der Motor nicht angeschlossen (fehlende Last), oder es fehlt eine Phase. 1-226 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 227: Lastdrehmomentüberwachung / Lastfehler Erkannt

    Unterhalb der in P2182 definierten Frequenz und oberhalb der in P2184 definierten Frequenz ist die Funktion zur Lastdrehmomentüberwachung nicht aktiv. Dort gelten die für den normalen Betrieb mit den Parametern P1521 und P1520 festgelegten Drehmomentgrenz- werte. 1-227 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 228 Datensatz: DDS Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung 0.0 [Nm] 99999.0 [Nm] 0.0 [Nm] Beschreibung: Unterer Drehmomentschwellwert 2 für den Vergleich mit dem aktuellen Drehmoment 1-228 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 229: Untere Drehmomentschwelle 3 / Untermomschwelle3

    Akt. ungefilt. Vdc < P2172 Nein Akt. ungefilt. Vdc > P2172 Nein Keine Last Nein |f_ist| > P1082 mit Verzögerung Nein Hinweis: Siehe Funktionspläne 4100 und 4110. 1-229 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 230 | m_ist | > P2174 & Sollwert erreicht Nein | m_ist | > P2174 Nein Warnung Lastdrehmomentüberwachung Nein Abschaltung Lastmomentüberwachung Nein Hinweis: Siehe Funktionspläne 4120 und 4140. 1-230 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 231 Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%] Beschreibung: Definiert den PID-Festsollwert 2 Hinweis: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). 1-231 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 232 Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%] Beschreibung: Definiert den PID-Festsollwert 7 Hinweis: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). 1-232 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 233 Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%] Beschreibung: Definiert den PID-Festsollwert 12 Hinweis: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). 1-233 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 234: Bi: Pid-Festsollwert-Auswahl Bit 0 / Pid-Festsollwbit0

    Datentyp: U32 / Binary Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Berechnet: - Werkseinstellung 722.3 Beschreibung: Definiert die Befehlsquelle des Wahl-Bits 0 für den PID-Festsollwert. 1-234 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 235 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den Status der PID-Festfrequenzen an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal FF-Status Nein 1-235 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 236: Reversieren Über Pid-Mop Sperren / Sperre Rev Pidmop

    Wenn dieser Befehl durch kurzzeitige Impulse (kleiner 1 Sekunde) aktiviert wird, wird die Frequenz in Schritten von 0,2 % (P0310) geändert. Wird das Signal langer als 1 Sekunde aktiviert, verzögert der Rampengenerator die Geschwindigkeit von P2247. 1-236 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 237: Bi: Freigabe Für Pid-Mop (Tiefer-Befehl) / Pid-Mop Tiefer

    P2235 und P2236. Im automatischen Modus muss der Sollwert über den Konnektoreingang (P2242) verschaltet werden. 0 : manuell 1 : automatisch Achtung: Siehe: P2235, P1036, P2242 1-237 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 238 Stellt die Hochlaufzeit des PID-MOP-Hochlaufgebers ein. Der Sollwert wird innerhalb dieses Zeitraums von Null bis zu dem in P1082 definierten Grenzwert geändert. Achtung: Siehe: P2248, P1082 1-238 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 239: Pid-Mop Rücklaufzeit Des Hlg / Pmop: Rücklaufzeit

    Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Wählt die Quelle für den PID-Zusatzsollwert (Abgleichsignal). Dieses Signal wird mit der Verstärkung für den Zusatzsollwert multipliziert und zum PID-Sollwert addiert. 1-239 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 240: Verstärkungsfaktor Für Den Pid-Zusatzsollwert / Pidverstfaktzussw

    Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den aktiven PID-Gesamtsollwert in % nach dem PID-Hochlaufgeber an. Hinweis: r2260 = 100 % entspricht 4000 Hex. 1-240 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 241 P-Gruppe: Technologie Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt das gefilterte PID-Istwertsignal als Prozentwert an. Hinweis: r2266 = 100 % entspricht 4000 Hex. 1-241 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 242 Wendet arithmetische Funktionen auf das PID-Istwertsignal an, was die Multiplikation des Ergebnisses mit P2269 (auf PID-Istwert angewendete Verstärkung) ermöglicht. Wert: Gesperrt Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x*x) Kubusfunktion (x*x*x) 1-242 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 243 Treten im System plötzliche, sprungförmige Änderungen des Istwertsignals auf, dann muss der P-Anteil gewöhn- lich auf einen kleinen Wert eingestellt werden (0,5) und gleichzeitig der I-Anteil verkleinert werden. 1-243 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 244: Obergrenze Für Pid-Ausgang / Pid-Ausgg Obgrnze

    P-Gruppe: Technologie Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den PID-Ausgang an, in [%]. Hinweis: r2294 = 100 % entspricht 4000 Hex. 1-244 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 245: Verstärkung Für Pid-Ausgang / Pid-Ausgg-Skalierg

    65000 [s] 240 [s] Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die Überwachungszeit eingestellt, nach der die automatische Abstimmung abgebrochen wird, wenn keine Anregung des Regelkreises erfolgt ist. 1-245 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 246 Datentyp: U32 / Binary Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: U, T Berechnet: - Werkseinstellung Beschreibung: Wählt die Signalquelle für Freigabe/Sperren von Positionieren aus 1-246 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 247: Eingang Getriebeübersetzungsverhältnis / Getriebeübersetzg

    Das Profil der Rücklaufkurve (Verzögerung) kann geändert werden. • Eingabe eines negativen Wertes führt zu schärferer Verzögerung (Konkav). • Eingabe eines positiven Wertes führt zu weicherer Verzögerung (Konvex) 1-247 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 248: Abstand/Anzahl Der Umdrehungen / Abstd/Anz Umdrehg

    Funktionsbausteine über P2803 = 1 aktiviert werden. Wert: Sperren Freigeben Abhängigkeit: Alle aktiven Funktionsbausteine werden alle 128 ms, schnelle freie Funktionsbausteine alle 8 ms bearbeitet. 1-248 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 249: Ffbs Aktivieren / Ffbs Aktivieren

    Alle aktiven Funktionsbausteine werden alle 128 ms bearbeitet, wenn sie auf Pegel 1 ...3 gesetzt sind. Schnelle freie Funktionsbausteine (Pegel 4 ... 6) werden alle 8 ms bearbeitet. 1-249 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 250 Alle aktiven, schnellen Funktionsbausteine werden alle 8 ms berechnet. Hinweis: Achtung: P2200 und P2803 sind gegen einander gesperrt. PID und FFB des gleichen Datensatzes können nicht gleichzeitig aktiv sein. 1-250 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 251 Zeigt die AND-Logik der in P2812[0], P2812[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[1] weist das AND-Element der Bearbeitungsfolge zu. 1-251 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 252 Zeigt die OR-Logik der in P2816[0], P2816[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[3] weist das OR-Element der Bearbeitungsfolge zu. 1-252 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 253 Zeigt die OR-Logik der in P2820[0], P2820[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[5] weist das OR-Element der Bearbeitungsfolge zu. 1-253 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 254 Zeigt die XOR-Logik der in P2824[0], P2824[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[7] weist das XOR-Element der Bearbeitungsfolge zu. 1-254 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 255 Zeigt die NOT-Logik des in P2828 definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[9] weist das NOT-Element der Bearbeitungsfolge zu. 1-255 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 256 Zeigt die NOT-Logik des in P2832 definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[11] weist das NOT-Element der Bearbeitungsfolge zu. 1-256 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 257 Zeigt den NOT-Ausgang des D-Speichergliedes 1 an. Die Eingänge werden mit P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[12] weist das D-Speicherglied der Bearbeitungsfolge zu. 1-257 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 258 (Q=1) Index1 RESET r2842 (Q=0) POWER ON POWER-ON Index: [0] = Binektoreingang: Setzen [1] = Binektoreingang: Rücksetzen Abhängigkeit: P2801[14] weist das RS-Speicherglied der Bearbeitungsfolge zu. 1-258 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 259 Zeigt den NOT-Ausgang des RS-Speichergliedes 2 an. Die Eingänge werden mit P2843[0], P2843[1] definiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[15] weist das RS-Speicherglied der Bearbeitungsfolge zu. 1-259 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 260 Zeigt den NOT-Ausgang des RS-Speichergliedes 3 an. Die Eingänge werden mit P2846[0], P2846[1] definiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2801[16] weist das RS-Speicherglied der Bearbeitungsfolge zu. 1-260 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 261 = 1 (Abschaltverzug) p2850 p2851 = 2 (Ein-/Ausschaltverzug) p2850 p2850 p2851 = 3 (Pulsgenerator) p2850 p2850 Abhängigkeit: P2802[0] weist den Zeitgeber der Bearbeitungsfolge zu. 1-261 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 262: Verzögerung Zeitgeber 1 / Verzögzeitgeber

    P2849, P2850, P2851 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2852, P2853. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2802[0] weist den Zeitgeber der Bearbeitungsfolge zu. 1-262 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 263: Verzögerung Zeitgeber 2 / Verzögzeitgeber

    P2854, P2855, P2856 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2857, P2858. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2802[1] weist den Zeitgeber der Bearbeitungsfolge zu. 1-263 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 264: Verzögerung Zeitgeber 3 / Verzögzeitgeber

    Wert: EIN-Verzög. (Sek) AUS-Verzögerung (Sekunden) EIN/AUS-Verzögerung (Sekunden) Impulsgenerator (Sekunden) EIN-Verzögerung (Min) AUS-Verzögerung (Minuten) EIN/AUS-Verzögerung (Minuten) Impulsgenerator (Minuten) Abhängigkeit: P2802[2] weist den Zeitgeber der Bearbeitungsfolge zu. 1-264 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 265: Verzögerung Zeitgeber 4 / Verzögzeitgeber

    Definiert die Verzögerung des Zeitgebers 4 P2864, P2865, P2866 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2867, P2868. Abhängigkeit: P2802[3] weist den Zeitgeber der Bearbeitungsfolge zu. 1-265 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 266 Ergebnis = -200% x1 + x2 Index: [0] = Konnektoreingang 0 (CI 0) [1] = Konnektoreingang 1 (CI 1) Abhängigkeit: P2802[4] weist den Addierer der Bearbeitungsfolge zu. 1-266 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 267 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Ergebnis des Subtrahierers 1. Abhängigkeit: P2802[6] weist den Subtrahierer der Bearbeitungsfolge zu. 1-267 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 268 Definiert die Eingänge des Multiplizierers 2. P2880 enthält das Ergebnis. Index: [0] = Konnektoreingang 0 (CI 0) [1] = Konnektoreingang 1 (CI 1) Abhängigkeit: P2802[9] weist den Multiplizierer der Bearbeitungsfolge zu. 1-268 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 269 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Ergebnis des Dividierers 2. Abhängigkeit: P2802[11] weist den Dividierer der Bearbeitungsfolge zu. 1-269 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 270 Datensatz: - Beschreibung: Zeigt das Ergebnisbit des Komparators 2 an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein Abhängigkeit: P2802[13] weist den Komparator der Bearbeitungsfolge zu. 1-270 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 271: Co: Festsollwert 1 In / Festsollwert

    Wenn zum Beispiel der HLG-Ausgang 10 Hz beträgt und P2946 einen Wert von 0,100 hat, beträgt die Wobbelsig- nalamplitude 0,100 * 10 = 1 Hz. Deshalb liegt der HLG-Ausgang zwischen 9 Hz und 11 Hz. 1-271 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 272 40 % der Wobbelperiode ist der Wobbelausgang abfallend. r2955 CO: Wobbelsignalausgang / Wobbelausgang Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Sollwerte Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Zeigt den Ausgang der Wobbelfunktion an. 1-272 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 273 Nein Motorüberlastung Nein Busfehler Nein Externer Safety-Fehler Nein Fehler Motor-Sensor Nein Interner Kommunikationsfehler Nein Motorstromgrenze Nein Netzfehler Nein Reserviert Nein Reserviert Nein Anderer Fehler Nein 1-273 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 274 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-274 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 275 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-275 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 276 P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Dient zur Einordnung der Firmware (nur für SIEMENS-interne Zwecke). Index: [0] = CM-Kennung (Kennung, Pfad) [1] = CM-Kennung (Zähler) [2] = CM-Kennung [3] = GUI ID [4] = GUI ID...

  • Seite 277: Anzahl Der Parameter / Parameter Anzahl

    [3] = Tag der Herstellung [4] = Anzahl gebauter Geräte pro Tag [5] = Typ - nicht für alle Antriebe verwendet Hinweis: Der Parameter ist nicht änderbar. 1-277 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 278 Datei gesteckt ist, gibt der Antrieb einen Fehler F0061/F0063/F0064 zurück, der nur durch Aus-/Einschalten gelöscht werden kann. Der Fehler wird durch eine blinkende RUN-LED (Inbetriebnahme) angezeigt. Die SF-LED wird nicht aktiviert. 1-278 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 279: Feldbus Aus-Zeit / Feldbus Aus-Zeit

    [3] = Empfangenes Wort 3 [4] = Empfangenes Wort 4 [5] = Empfangenes Wort 5 [6] = Empfangenes Wort 6 [7] = Empfangenes Wort 7 1-279 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 280 [11] = FB Diag. 11 [12] = FB Diag. 12 [13] = FB Diag. 13 [14] = FB Diag. 14 [15] = FB Diag. 15 1-280 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 281 Wenn p0700 = 6 (Profibus), dann muss p0810 für korrekten Betrieb auf 2090.15 gesetzt werden. Wenn p0700 auf einen anderen Wert als 6 gesetzt wird, wird diese Einstellung nicht automatisch zurückgesetzt. 1-281 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 282 Bremse geöffnet. Im allgemeinen erfordert die mechanische Bremse Steuersignale von mehr als 20 ms. Vorsicht ist geboten bei Bremsen, deren Ansprechzeit kürzer als 20 ms ist. 1-282 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 283: Si Wahl Der Safety-Quelle / Wahl Si-Quelle

    STO über FDI1A und FDI1B aktiviert Nein STO über FDI0A und FDI0B aktiviert Nein STO, SS1, SLS aktiviert über PROFIsafe, Nein alternierend SLS STO, SS1, SLS aktiviert über PROFIsafe Nein 1-283 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 284: Co/Bo: Si Zustandswort / Si Zustandswort

    Rauschen mit Signalzeiten, die kürzer als die Filterzeitkonstante sind, haben keine Wirkung auf den Pegel der sicheren digitalen Eingänge. Hinweis: Erhöhung/Verminderung der Filterverzögerungszeit hat direkten Einfluss auf die Reaktionszeit zwischen Ansteue- rung und Aktivierung der Safety-Funktion. 1-284 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 285: Si Bremsrampenverzögerung / Si Bremsrampverz

    Durch Setzen auf 99000 wird SS1 deaktiviert. Setzen Sie P9880 entsprechend Bei Anwahl von SLS oder SS1 wird das Herunterlaufen trotzdem gemäß der Rampenzeit von p9681/p9881 erfolgen. 1-285 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 286: Si Bremsrampe Rücklaufzeit / Si Bremsrrücklfzt

    Für Anwendungen mit Wechsellast wird ein Hochsetzen von p9691/p9891 empfohlen. Hinweis: Der Wert von p9691 muss größer sein als der Wert in p9690. Diese Bedingung wird beim Beenden der Safety-IBN geprüft. 1-286 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 287: Si Reaktion Auf Wahl Von Sls / Si Reaktwahl Sls

    Fehler F1659 wird ausgegeben. Dieser Parameter wird automatisch auf das Passwort in p9763 geändert, wenn der neue Wert von p9762 mit dem Bestätigungspasswort in p9763 übereinstimmt. 1-287 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 288: Si Bestätigung Passwort-Änderung / Si Bestgpasswtänd

    Index: [0] = Safety SW-Hauptvariante [1] = Safety Hauptvariante-kompatibler SW-Update [2] = Safety-Patch [3] = PROFIsafe SW-Hauptvariante [4] = PROFIsafe Hauptvariante-kompatibler SW-Update [5] = PROFIsafe-Patch 1-288 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 289 P2. Prüfen Sie die Parameter von P1 und P2 und korrigieren Sie den Fehler. Wenn r9798 und r9898 voneinander abweichen, kann die Safety-IBN jederzeit über p3900 = 11 unter Verwerfung der letzten Änderungen verlassen werden 1-289 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 290 STO über FDI1A und FDI1B aktiviert Nein STO über FDI0A und FDI0B aktiviert Nein STO, SS1, SLS aktiviert über PROFIsafe, Nein alternierend SLS STO, SS1, SLS aktiviert über PROFIsafe Nein 1-290 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 291 Berechnet: - Werkseinstellung 0.000 [s] 0.100 [s] 0.005 [s] Beschreibung: Double von Parameter p9651. Siehe dort. Hinweis: Die Filter-Verzögerungszeit in p9851 wird in Sekunden angegeben! 1-291 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 292 Berechnet: - Werkseinstellung 0.0050 [kHz] 0.303 [kHz] 0.0130 [kHz] Beschreibung: Double von Parameter p9691. Siehe dort. Hinweis: Die Toleranz in P9891 wird in kHz angegeben! 1-292 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 293 Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: Profinet IP-Adresse. Zeigt z. B. 192.168.0.2 wie folgt an: p61001[0] : 192 p61001[1] : 168 p61001[2] : 0 p61001[3] : 2 1-293 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 294: Profinet Standard-Gateway Der Station / Pn Gateway-Adresse

    CU240S PN-F Einheit: - Berechnet: - Datensatz: - Beschreibung: PROFINET-Subnet-Maske Zeigt z. B. 255.255.255.0 wie folgt an: p61004[0]: 255 p61004[1]: 255 p61004[2]: 255 p61004[3]: 0 1-294 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 295: Befehls- Und Antriebsdatensätze - Übersicht

    CI: Zusatzsollwert / Zusatzsollwert p1076[0...2] CI: Zusatzsollwert-Skalierung / Zus.-Sollw-Skal. p1110[0...2] BI: Sperre negativer Frequenzsollwert / sperr.neg.FreqSw. p1113[0...2] BI: Reversieren / Reversieren p1124[0...2] BI: Freigabe JOG-Rampenzeiten / Freig.JOGRampZeit 1-295 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 296 Die Parameter P0800, P0801, P1522, P1523, P2200 werden nur im Zustand "Betriebsbereit" umgeschaltet, alle anderen Parameter werden bei einer Datensatzumschaltung (CDS) auch im Zustand "Betrieb" umgeschaltet. 1-296 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 297: Antriebsdatensätze (Dds)

    Läuferzeitkonstante / Läuferzeitkonst. r0386[0...2] Gesamt-Zeitkonstante Streureaktanz / GesStrreakt Tkonst p0400[0...2] Wahl des Gebertyps / Wahl Gebertyp p0405[0...2] Freigabe für die Anwahl von Pulstypen / Freigabe Pulstyp 1-297 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 298 Ausblendfrequenz 2 / Ausblendfrequenz 2 p1093[0...2] Ausblendfrequenz 3 / Ausblendfrequenz 3 p1094[0...2] Ausblendfrequenz 4 / Ausblendfrequenz 4 p1101[0...2] Bandbreite der Ausblendfrequenz / Bandbr.AusblFrequ p1120[0...2] Hochlaufzeit / Hochlaufzeit 1-298 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 299 Verstärkung Drehzalregler / Verst. n-Regler p1462[0...2] Integrationszeit Drehzahlregler / Intgr.Zt. n-Regler p1470[0...2] Verstärkung Drehzalregler (SLVC) / Verst.n-Reg(SLVC) p1472[0...2] Integrationszeit Drehzahlregler (SLVC) / Tn n-Regl. SLVC 1-299 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 300 Verzögerungszeit des Frequenzschwellwerts f_3 / Verzög.Zeit v. f_3 p2161[0...2] Minimalschwelle für Frequenzsollwert / MinSchwellFrquSoW p2162[0...2] Hysterefrequenz für Überdrehzahl / HystFreqÜberdrehz p2163[0...2] Einsatzfrequenz für zugelassene Abweichung / Einszfreq Abweich 1-300 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 301 Ausgang Getriebeübersetzungsverhältnis / Ausg Getriebeübers p2484[0...2] Anzahl der Wellenumdrehungen = 1 Einheit / AnzWellUmdr=1Einh p2487[0...2] Abgleichwert Positionierfehler / Positions-Abgl. / Positionierfehler p2488[0...2] Abstand/Anzahl der Umdrehungen / Abstd/Anz Umdrehg 1-301 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 302: Konnektor/Binektor (Bico)-Parameter

    BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 0 / PID-FestsollwBit0 p2221[0...2] BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 1 / PID-Festsolw>Bit1 p2222[0...2] BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 2 / PID-Festsolw>Bit2 p2223[0...2] BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 3 / PID-Festsolw>Bit3 1-302 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 303 BI: Zeitgeber 2 / Zeitgeber 2 p2859 BI: Zeitgeber 3 / Zeitgeber 3 p2864 BI: Zeitgeber 4 / Zeitgeber 4 p2940 BI: Wobbelfunktion freigeben / Wobbel freig. 1-303 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 304: Parameter Konnektor-Eingänge

    CI: DIV 2 / DIV 2 p2885[0...1] CI: CMP 1 / CMP 1 p2887[0...1] CI: CMP 2 / CMP 2 p8851[0...7] CI: PZD zum Feldbus / PZD zum Feldbus 1-304 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 305: Parameter Binektor-Ausgänge

    BO: CMP 2 / CMP 2 r8890.0...15 BO: Steuerwort 1 vom Feldbus / STW1 <- FB r8891.0...15 BO: Steuerwort 2 vom Feldbus / STW2 <- FB 1-305 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 306: Parameter Konnektor-Ausgänge

    CO: Ständereisen-Temperatur / Ständ.-Eisen-Temp r0632[0...2] CO: Ständerwicklungs-Temperatur / Ständ.Wickl.Temp. r0633[0...2] CO: Rotorwickl.Temp. / Rotorwickl.Temp. r0755[0...1] CO: Akt. AI nach Skal.[%] [4000h] / CO:AI skal[4000h] 1-306 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 307 CO: PZD vom Feldbus / PZD vom Feldbus r2059[0...4] CO: Zeigt den Status des SOL für den SOL-Master. / Anzeige SOL-Status r2110[0...3] CO: Warnungsnummer / Warnungsnummer 1-307 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 308 CO: Festsollwert 2 in [%] / Festsollwert 2 % r2955 CO: Wobbelsignalausgang / Wobbelausgang r8850[0...7] CO: PZD vom Feldbus / PZD vom Feldbus r9660 CO: SI Restzeit bis Zwangsdynam. / SI RestZt 1-308 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 309: Parameter Konnektor/Binektor-Ausgänge

    CO/BO: SI Zustandswort / SI Zustandswort r9771.0...1 CO/BO: SI Hardware-Funktionen / SI HW-Funktionen r9772.0...15 CO/BO: SI Zustandswort / SI Zustandswort r9820.0...13 CO/BO: SI Zustandswort / SI Zustandswort 1-309 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 310: Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1)

    Auswahl Drehzahlgeber P0408 Anzahl Geberimpulse P0500 Technische Anwendung P0625 Umgebungstemperatur Motor P0640 Motorüberlastungsfaktor [%] P0700 Wahl der Befehlsquelle P0727 Wahl von 2/3-Draht-Methode P1000 Wahl des Frequenzsollwertes 1-310 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 311 Sie alle anderen Parameter (nicht in P0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. 1-311 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 312 Parameter Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1) 1-312 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 313: Funktionspläne

    Erklärungen zu den Funktionsplänen 2-316 Übersicht 2-318 Externe Schnittstellen 2-321 Interne Sollwertquellen 2-336 Technologiefunktionen 2-343 Freie Funktionsbausteine 2-355 Sollwertkanäle 2-360 U/f-Steuerung 2-366 2.10 Vektorregelung 2-369 2-313 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 314: Inhaltsverzeichnis Funktionspläne

    4115 – Beobachten (r2197, Bit 09 - 10) (nur PM240) ......2-346 2-314 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 315 8000 – Analogausgänge und Anzeigegrößen ....... . 2-381 2-315 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 316: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Funktionspläne Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 0010 – Symbole in Funktionsplänen 2-317 2-316 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 317 Erläuterung der in Funktionsplänen verwendeten Symbole Einstellparameter Einstellparameter Summation ParName Parametertext Glättungsglied Multiplikation Min … Max [Dim] Minimal- ... Maximalwert [Dimension] PNumber.C/D [3] (Default) Parameternummer.Befehls-/Antriebsdatensatz [Anzahl Indizes] (Werkseinstellung) Division Verstärkungsglied Beobachtungsparameter Schalter ParName [Dim] Parametertext [Dimension] PNumber.C/D [3] Parameternummer.Befehls-/Antriebsdatensatz [Anzahl Indizes] Integrator Auswahlschalter (1 aus 4) BICO-Parameter...

  • Seite 318: Übersicht

    Funktionspläne Übersicht Übersicht Funktionspläne 1100 – Allgemeine Übersicht 2-319 1200 – Verknüpfung externer und interner Sollwerte 2-320 2-318 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 319: Externe Schnittstellen

    Externe Interne Technologie- Sollwertkanal Motorregelung Steuersatz Schnittstellen Sollwertquelle funtktionen 2000 4100 - 4180 Überwachung Zustands-/Steuerw. 5000 5200 5300 6100 2100 Bremsung 6200 U/f-Steuerung 3100 2200 Automatischer 5000 Wiederanlauf SUM-Sollwert 7800 7900 Fluss-Sollwert 3200 2300 Strom- 7500 - 7700 Fangen regelung Drehzahl-/ 5100 Drehmoment-...
  • Seite 320 Freigabe JOG -> BE-Wert Freigabe JOG 0000 bin ... 0001 bin P1055.[C] r0722 P1057 (0001 bin) r0722 Freigabe JOG <- BI: Fkt. v. DO0 P1056.[C] P0731.[C] Zusatzsollwert (52.3) JOG-Frequenz P1075.[C] ON/OFF1 Freig.MOP (Höher) 0.00 ... 650.00 [Hz] P0840.[C] P1058.[D] (5.00) P1035.[C] Zus.-Sollw-Skal.

  • Seite 321: 2000 - Digitale Eingänge (Di)

    2-330 2700 – PROFIBUS, Empfangen 2-331 2710 – PROFIBUS, Senden 2-332 2720 – PROFInet, Empfangen 2-333 2730 – PROFInet, Senden 2-334 2800 – Geberauswertung 2-335 2-321 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 322 Entprellzeit: DI (KL9) 0 ... 3 P0724 (3) 24 V BE-Wert r0722 r0722 r0722 Entprellzeit: DI 0 ... 3 P0724 (3) 24 V Externe Schnittstellen Funktionsplan 2000_Digital_In.vsd - 2000 - Digitale Eingänge (DI) Franz SINAMICS G120 10.04.2008 V3.2...
  • Seite 323 DAs invertieren - ... - P0748 (0000 bin) Zustand DO r0747 BI: Fkt. v. DO0 r0747 P0731.[C] (52.3) Kl.20 Kl.19 Kl.18 DAs invertieren - ... - Zustand DO P0748 (0000 bin) r0747 BI: Fkt. v. DO1 r0747 P0732.[C] (52.7) Kl.22 Kl.21 DAs invertieren - ...
  • Seite 324 Typ des AI Wert x1:AI-Skal. Wert x2:AI-Skal. AI-Totzonenbreite 0 ... 4 -20 ... 20 -20 ... 20 0 ... 20 P0756 [2] (0) P0757 [2] (0) P0759 [2] (10) P0761 [2] (0) 100 % 4000 h Wert y2:AI-Skal. AI nach Skal.[%] [%] -99999.9 ...
  • Seite 325 Typ des AO AO-Totzonenbreite 0 ... 1 0 ... 20 P0776 [2] (0) P0781 [2] (0) Wert x1:AO-Skal. Wert x2:AO-Skal. -99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 [2] (0.0) P0779 [2] (100.0) 100% 4000 h 4000 h 20 mA 20 mA Wert y2:AO-Skal.
  • Seite 326 Bedienfeldanzeige (r0000) Hinweis: angewählt und Betrieb = 1 der Die Höher- und Tiefer-Tasten sind nur wirksam, wenn das Bedienfeld (r0000) angewählt ist, ein Wechsel zur Wert-Anzeige über die Toggle-Taste stattgefunden hat und der Ablaufsteuerung Umrichter sich im Zustand "Betrieb" befindet. BOP-Steuerwort r0019 Wert Motorpotenziometer...
  • Seite 327 Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Impulswegnahme Bit02 OFF3: Schnellhalt Bit03 Impulsfreigabe Bit04 RFG-Freigabe Empfangstelegramm Empfang Bit05 RFG-Start Bit06 Sollwert-Freigabe STW1 <- USS Bit07 Fehler quittieren 7 6 5 4 3 2 1 r2032 Bit08 JOG rechts Bit09 JOG links r2015 Bit10 Regelung über PLC Bit11 Drehrichtungsumkehr (Sollwertinvertierung) Bit13 Motor-Potentiometer MOP höher Bit14 Motor-Potentiometer MOP niedriger...
  • Seite 328 Bit00 Bereit Bit01 Betriebsbereit Bit02 Betrieb Bit03 Fehler aktiv Bit04 OFF2 aktiv Bit05 OFF3 aktiv Übertragen Sendetelegramm Bit06 ON Sperre aktiv Akt. Zustdswort 1 Bit07 Warnung aktiv r0052 Bit08 Abweichung Soll- / Istwert 7 6 5 4 3 2 1 Bit09 PZD-Regler r0052 P2016...
  • Seite 329 Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Impulswegnahme Bit02 OFF3: Schnellhalt Bit03 Impulsfreigabe Bit04 RFG-Freigabe Empfangstelegramm Empfang Bit05 RFG-Start Bit06 Sollwert-Freigabe STW 1 <- COM Bit07 Fehler quittieren 7 6 5 4 3 2 1 r2036 Bit08 JOG rechts Bit09 JOG links r2018 Bit10 Regelung über PLC Bit11 Drehrichtungsumkehr (Sollwertinvertierung) Bit13 Motor-Potentiometer MOP höher...
  • Seite 330 Bit00 Bereit Bit01 Betriebsbereit Bit02 Betrieb Bit03 Fehler aktiv Bit04 OFF2 aktiv Bit05 OFF3 aktiv Übertragen Sendetelegramm Bit06 ON Sperre aktiv Akt. Zustdswort 1 Bit07 Warnung aktiv r0052 Bit08 Abweichung Soll- / Istwert 7 6 5 4 3 2 1 Bit09 PZD-Regler r0052 P2019...
  • Seite 331 Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Impulswegnahme Bit02 OFF3: Schnellhalt Bit03 Impulsfreigabe PROFIBUS Bit04 RFG-Freigabe Empfang Bit05 RFG-Start Bit06 Sollwert-Freigabe STW1 <- FB Bit07 Fehler quittieren r2090 Bit08 JOG rechts Bit09 JOG links r2050 Bit10 Regelung über PLC Bit11 Drehrichtungsumkehr (Sollwertinvertierung) Bit13 Motor-Potentiometer MOP höher Bit14 Motor-Potentiometer MOP niedriger Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remote) Hinweis:...
  • Seite 332 Bit00 Bereit Bit01 Betriebsbereit Bit02 Betrieb Bit03 Fehler aktiv Bit04 OFF2 aktiv Bit05 OFF3 aktiv PROFIBUS Übertragen Bit06 ON Sperre aktiv Akt. Zustdswort 1 Bit07 Warnung aktiv r0052 Bit08 Abweichung Soll- / Istwert Bit09 PZD-Regler r0052 P2051 Bit10 |f_ist| >= P1082 (f_max) Bit11 Warnung: Motor-Stromgrenze Bit12 Bremse geöffnet Bit13 Motor-Überlast...
  • Seite 333 Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Impulswegnahme Bit02 OFF3: Schnellhalt Bit03 Impulsfreigabe PROFInet Bit04 RFG-Freigabe Empfang Bit05 RFG-Start Bit06 Sollwert-Freigabe STW1 <- FB Bit07 Fehler quittieren r8890 Bit08 JOG rechts Bit09 JOG links r8850 Bit10 Regelung über PLC Bit11 Drehrichtungsumkehr (Sollwertinvertierung) Bit13 Motor-Potentiometer MOP höher Bit14 Motor-Potentiometer MOP niedriger Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remote) Hinweis:...
  • Seite 334 Bit00 Bereit Bit01 Betriebsbereit Bit02 Betrieb Bit03 Fehler aktiv Bit04 OFF2 aktiv Bit05 OFF3 aktiv PROFInet Übertragen Bit06 ON Sperre aktiv Akt. Zustdswort 1 Bit07 Warnung aktiv r0052 Bit08 Abweichung Soll- / Istwert Bit09 PZD-Regler r0052 P8851 Bit10 |f_ist| >= P1082 (f_max) Bit11 Warnung: Motor-Stromgrenze Bit12 Bremse geöffnet Bit13 Motor-Überlast...
  • Seite 335 160 ms Gefilt.Drehz.-Ist [RPM] r0022 Drehzahlistwert [Hz] r0061 160 ms Wahl Gebertyp Umkehr int.Drehs. PhasenfolgUmkAusg GeglättFreq-Istwt [Hz] Regelungsart 0 ... 12 0 ... 1 0 ... 1 Anz.Geb.Imp./Umdr r0021 0 ... 22 0313 P0400.[D] (0) P0410.[D] (0) P1820.[D] (0) 2 ... 20000 P1300.[D] (0) P0408.[D] (1024) >0...

  • Seite 336: Interne Sollwertquellen

    3210 – Festfrequenz (FF), Binärcodierte Auswahl (P1016=2) 2-339 3300 – PID-Festsollwert, Direktauswahl (P2216=1) 2-340 3310 – PID-Festsollwert, Binärcodierte Auswahl (P2216=2) 2-341 3400 – PID Motor-Potentiometer (PID-MOP) 2-342 2-336 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 337 MOP: Übern. HLG-Sw P1043.[C] MOP: HLG-Sollwert P1044.[C] Sollw. auto/manu MOP: HLG-Eingang [Hz] P1041.[C] r1045 MOP: auto. Sollw. P1042.[C] MOP-Sollwert MOP-Modus -650.00 ... 650.00 [Hz] - ... - P1040.[D] (5.00) P1031.[D] (0) Bit 00 = 1: Sollwertspeicherung aktiv Freig.MOP (Höher) Bit 01 = 1: Kein EIN-Zustand für MOP erforderlich P1035.[C] (19.13) Start Überwachung MOP-Ausgang...
  • Seite 338 FF-Wahl Bit 0 P1020.[C] (722.3) FF-Wahl Bit 1 P1021.[C] (722.4) FF-Status r1025 FF-Wahl Bit 2 P1022.[C] (722.5) FF-Wahl Bit 3 P1023.[C] Festfrequenz 1 0 0 0 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001.[D] (0.00) Festfrequenz 2 0 0 1 0 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002.[D] (5.00) Festfrequenz 3 0 1 0 0...
  • Seite 339 FF-Wahl Bit 0 P1020.[C] (722.3) FF-Wahl Bit 1 P1021.[C] (722.4) FF-Status r1025 FF-Wahl Bit 2 P1022.[C] (722.5) FF-Wahl Bit 3 P1023.[C] Festfrequenz 1 0 0 0 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001.[D] (0.00) Festfrequenz 4 0 1 0 0 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004.[D] (15.00) Festfrequenz 5 0 1 0 1...
  • Seite 340 PID-FestsollwBit0 P2220.[C] (722.3) PID-Festsolw>Bit1 P2221.[C] (722.4) PID FF Status r2225 PID-Festsolw>Bit2 P2222.[C] (722.5) PID-Festsolw>Bit3 P2223.[C] PIDFestsollw 1 0 0 0 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201.[D] (0.00) PIDFestsollw 2 0 0 1 0 -200.00 ... 200.00 [%] P2202.[D] (10.00) PIDFestsollw 3 0 1 0 0 -200.00 ...
  • Seite 341 PID-FestsollwBit0 P2220.[C] (722.3) PID-Festsolw>Bit1 P2221.[C] (722.4) PID FF Status r2225 PID-Festsolw>Bit2 P2222.[C] (722.5) PID-Festsolw>Bit3 P2223.[C] PIDFestsollw 1 0 0 0 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201.[D] (0.00) PIDFestsollw 4 0 1 0 0 -200.00 ... 200.00 [%] P2204.[D] (30.00) PIDFestsollw 5 0 1 0 1 -200.00 ...
  • Seite 342 PMOP: Übern. HLGSw P2243.[C] PMOP: HLG-Sollwert P2244.[C] Sollw. auto/manu PMOP: HLG-Eingang [%] P2241.[C] r2245 PMOP: auto. Sollw P2242.[C] Sollw. PID-MOP PID-MOP-Modus -200.00 ... 200.00 [%] - ... - P2240.[D] (10.00) P2231.[D] (0) Bit 00 = 1: Sollwertspeicherung aktiv Frgb.MOP höher Bit 01 = 1: Kein EIN-Zustand für MOP erforderlich P2235.[C] (19.13)

  • Seite 343: Technologiefunktionen

    2-350 4160 – Steuerwort 2 (r0055) 2-351 4170 – Zustandswort 1 (r0052) 2-352 4180 – Zustandswort 2 (r0053) 2-353 4600 – Vdc-Regelung (max, min) 2-354 2-343 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 344 Minimalfrequenz Tkonst n-Filter 0.00 ... 650.00 [Hz] 0 ... 1000 [ms] P1080.[D] (0.00) Akt.geglFiltfrequ [Hz] P2153.[D] (5) r2169 Überw.-Wort 1 Frequenz-Istwert [Hz] r2197 |f_ist| <= P1080 (f_min) r0063 r2197 Akt. Zustdswort 2 r0053 |f_ist| > P1080 (f_min) FrequSchwellW f_1 r0053 Tkonst n-Filter 0.00 ...
  • Seite 345 Abschlt.Freq.f_off Verzög.Zt. T_aus 0.00 ... 10.00 [Hz] 0 ... 10000 [ms] Bremse angezogen P2167.[D] (1.00) P2168.[D] (10) (beim Herunterfahren) Überw.-Wort 1 r2197 Frequenz-Istwert [Hz] r2197 |f_ist| <= P2167 (f_off) r0063 Akt. Zustdswort 2 Verzög.Zt. Strom r0053 0 ... 10000 [ms] |f_ist| >...
  • Seite 346 Vdc-Schwelle 0 ... 2000 [V] Vdc-Verzög.Zt. P2172.[D] (800) 0 ... 10000 [ms] P2173.[D] (10) Überw.-Wort 1 Akt. Vdc [V] r2197 Vdc_ist| < P2172 r0070 r2197 Akt. Zustdswort 2 Vdc-Verzög.Zt. r0053 0 ... 10000 [ms] r0053 P2173.[D] (10) Überw.-Wort 1 r2197 Vdc_ist| >...
  • Seite 347 FrequSchwellW f_2 0.00 ... 650.00 [Hz] Verzög.Zeit v. f_2 P2157.[D] (30.00) 0 ... 10000 [ms] Akt.geglFiltfrequ [Hz] P2158.[D] (10) r2169 Überw.-Wort 2 Frequenz-Istwert [Hz] r2198 | f_act | <= P2157 (f_2) r0063 r2198 FrequSchwellW f_2 0.00 ... 650.00 [Hz] Verzög.Zeit v. f_2 P2157.[D] (30.00) 0 ...
  • Seite 348 MinSchwellFrquSoW 0.00 ... 10.00 [Hz] P2161.[D] (3.00) Überw.-Wort 2 Sollw nach HLG [Hz] r2198 | f_set | < P2161 (f_min_set) r1170 r2198 Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] Überw.-Wort 2 P2150.[D] (3.00) r2198 f_set > 0 r2198 Stat MotReg r0056 Imax-Regler aktiv / Drehmomentgrenze erreicht r0056...
  • Seite 349 Überw.-Wort 2 Drehmom.-Istwert [Nm] r2198 |M_ist| > P2174 r0080 r2198 Einszfreq Abweich 0.00 ... 20.00 [Hz] VerzögZt.Drhm.Schw EndeVerzögHochlf P2163.[D] (3.00) 0 ... 10000 [ms] 0 ... 10000 [ms] Drehmom.Schwellwt. P2176.[D] (10) P2166.[D] (10) 0.00 ... 99999.00 [Nm] Überw.-Wort 2 P2174.[D] (5.13) r2198 Frequenz-Istwert [Hz] r2198...
  • Seite 350 ON/OFF1 Parameter r0054 P0840.[C] Akt. Steuerwort 1 (722.0) r0054 Bit Nr. Bedeutung r0054 ON revers/OFF1 1. OFF2 P0842.[C] Ablaufsteuerung 1) 0 = EIN/AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre P0844.[C] Bremsensteuerung 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) Sollwertkanal 0 = AUS2: Elektr. Halt, Impulssperre, Motor trudelt aus 2.
  • Seite 351 Parameter r0055 Akt. Steuerwort 2 r0055 Bit Nr. Bedeutung r0055 FF-Wahl Bit 0 P1020.[C] 0 = NO (722.3) Festfrequenzen 1 = Festfrequenz Bit 0 FF-Wahl Bit 1 P1021.[C] 0 = NO (722.4) Festfrequenzen 1 = Festfrequenz Bit 1 FF-Wahl Bit 2 P1022.[C] 0 = NO (722.5) Festfrequenzen...
  • Seite 352 Parameter r0052 Akt. Zustdswort 1 r0052 Bit Nr. Bedeutung r0052 1 = Einschaltbereit Ablaufsteuerung 1) 0 = Nicht Einschaltbereit 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis vorgeladen, Impulse gesperrt) Ablaufsteuerung 1) 0 = Nicht Betriebsbereit 1 = Betrieb / Impulsfreigabe (Ausgangsklemmen unter Spannung) Ablaufsteuerung 1) 0 = Impulse gesperrt r0052...
  • Seite 353 Parameter r0053 Akt. Zustdswort 2 r0053 Bit Nr. Bedeutung r0053 1 = DC-Bremse aktiv Bremsensteuerung 0 = DC-Bremse nicht aktiv Warnverarbeitung 1 = f_ist > P2167 (f_off) Meldungen 1 = f_ist > P1080 (f_min) Warnverarbeitung 1 = i_ist r0068 >= P2170 Meldungen 1 = f_ist >...
  • Seite 354 Vdc-max DynFakt. Dyn.-Fakt. KIP 10 ... 200 [%] 10 ... 200 [%] P1243.[D] (100) P1247.[D] (100) Stat MotReg Vdc-Regler r0056 0 ... 3 r0056 P1240.[D] (1) r0056.15 Int.Zt.VdcRegler 0.1 ... 1000.0 [ms] Akt. Vdc [V] P1251.[D] (40.0) r0070 Verst. Vdc-Regler Diff.ZeitVdcRegl.

  • Seite 355: Freie Funktionsbausteine

    4800 – AND-, OR-, XOR- und NOT- Elemente 2-356 4810 – FlipFlop 2-357 4820 – Timer 2-358 4830 – Addierer, Subtrahierer, Multiplizierer, Dividierer, Vergleicher, Einstellungen in % 2-359 2-355 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 356: Freie Funktionsbausteine

    3 AND-Elemente mit 2 Eingängen 3 OR-Elemente mit 2 Eingängen P2800 P2801[0] P2800 P2801[3] P2810 P2816 Index0 Index0 r2811 r2817 Index1 Index1 P2800 P2801[1] P2800 P2801[4] P2812 P2818 Index0 Index0 r2813 r2819 Index1 Index1 P2800 P2801[2] P2800 P2801[5] P2814 P2820 Index0 Index0 r2815...
  • Seite 357 2 D FlipFlops 3 RS FlipFlops P2800 P2801[12] P2800 P2801[14] P2834 SET (Q=1) P2840 Index0 Index1 r2835 Index0 r2841 (Q=1) Index2 Index1 Index3 RESET r2842 STORE (Q=0) POWER ON r2836 RESET (Q=0) P2800 P2801[15] POWER ON P2843 r2844 Index0 (Q=1) Index1 RESET r2845...
  • Seite 358 4 Zeitglieder 0 ... 6000.0 s P2850 (0.000) P2851(0) P2860 (0.000) P2861(0) P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s Mode ON Delay ON Delay 0,10 0,10 OFF Delay OFF Delay 1,11 1,11 P2849 P2859 Index0 r2852 Index0 r2862 ON/OFF Delay ON/OFF Delay 2,12...
  • Seite 359 2 Addierer mit 2 Eingängen (1 Wort) 2 Subtrahierer mit 2 Eingängen (1 Wort) 2 Multiplizierer (1 Wort) P2800 P2802[4] P2800 P2802[6] P2800 P2802[8] P2869 P2873 P2877 200 % 200 % 200 % Index0 Index0 Index0 r2870 r2874 r2878 Index1 Index1 Index1 -200 %...

  • Seite 360: Sollwertkanäle

    Funktionspläne 5000 – Übersich Sollwertkanal und Motorregelungt 2-361 5100 – PID-Regler 2-362 5150 – Wobble-Generator 2-363 5200 – Zusätzliche Frequenzänderungen 2-364 5300 – Rampengenerator 2-365 2-360 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 361: U/F-Steuerung

    Freigabe JOG 0000 bin ... 0001 bin P1057 (0001 bin) Freigabe JOG -> P1055.[C] Sollw. vor HLG [Hz] Freigabe JOG <- r0020 P1056.[C] Gewählt.FreqSollw [Hz] Sollw. vor HLG [Hz] Ges.Freq.Sollwt. [Hz] Hauptsollwert r1079 r1119 6100 r1078 P1070.[C] (755[0]) U/f-Steuerung JOG-Frequenz Hauptsollw.Skal.
  • Seite 362 PIDVerstFaktZusSw PID-Prop.-Verstärk 0.00 ... 100.00 0.000 ... 65.000 P2256 (100.00) P2280 (3.000) PID-Sollw.Hochl.zt Quel PID-AbglSolw PID-Integrat.-Zeit 0.00 ... 650.00 [s] 0.000 ... 60.000 [s] P2254.[C] PID-SwFiltTkonst PID-Reglertyp P2257 (1.00) P2285 (0.000) 0.00 ... 60.00 [s] 0 ... 1 P2261 (0.00) P2263 (0) Akt.
  • Seite 363 P1082 f(x) f(ws) P1082 r1170 PID-Zusatzsollwert Sollw nach HLG [Hz] f(x) Wobbel freig. P2945 P2940 WobbelSigAmp P2949 0.000 ... 0.200 [%] P2946 (0.000) P2946 P2947 WobbelSigFreq 0.001 ... 10.000 [Hz] P2945 (1.000) Wobbelausgang [%] SignalDekSchrtt 0.000 ... 1.000 f(ws) r2955 P2947 (0.000) SignalInkrSchrt 0.000 ...
  • Seite 364 Ausblendfrequenz 2 Ausblendfrequenz 4 0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092.[D] (0.00) P1094.[D] (0.00) Ausblendfrequenz Ausblendfrequenz 3 0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz] Maximalfrequenz P1091.[D] (0.00) P1093.[D] (0.00) sperr.neg.FreqSw. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.[D] (50.00) P1110.[C] Result.max.Frequ [Hz] Reversieren r1084...
  • Seite 365 Anf.Hochl. RundgZt HochlVerrundZtEnd Anf.Rückl. RundgZt RückRundzt RundgZt 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] P1130.[D] (0.00) P1131.[D] (0.00) P1132.[D] (0.00) P1133.[D] (0.00) Rundungsart 0 ... 1 P1134.[D] (0) P1082 *) Sollw nach HLG [Hz] vom AFM r1170 Sollw.

  • Seite 366: U/F-Steuerung

    Funktionspläne U/f-Steuerung U/f-Steuerung Funktionspläne 6100 – Übersicht U/f-Steuerung für Umrichter mit PM240 2-367 6200 – Übersicht U/f-Steuerung für Umrichter mit PM250/PM260 2-368 2-366 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 367 P1335 P1338 P1200 P1240 Schlupf- Resonanz- Fangen Vdmax-Regler kompensation dämpfung Ist-Ausg.frequ. [Hz] r0024 AusggsFreq-Istwt [Hz] r0066 vom AFM Frequenzausgang r0020 zum Modulator r0021 Sollw. vor HLG [Hz] GeglättFreq-Istwt [Hz] r1119 n/f(max) + r1170 r0063 Regelungsreserve Sollw. vor HLG [Hz] Sollw nach HLG [Hz] Frequenz-Istwert [Hz] PID-Zusatzsollwert ImaxRegl.Fr-Ausgg [Hz]...
  • Seite 368 P1335 P1338 Ist-Ausg.frequ. [Hz] P1200 Schlupf- Resonanz- Fangen r0024 kompensation dämpfung Sollw nach HLG [Hz] AusggsFreq-Istwt [Hz] r1170 r0066 vom AFM Frequenzausgang r0020 zum Modulator GeglättFreq-Istwt [Hz] Sollw. vor HLG [Hz] VdcReglAusgBegrzg r0021 n/f(max) + 0.00 ... 600.00 [Hz] r1119 Regelungsreserve P1253.[D] (10.00) Sollw.

  • Seite 369: Vektorregelung

    2-378 7900 – Stromregler & Überwachungsmodell ohne Impulsgeber (SLVC) 2-379 7910 – Stromregler & Überwachungsmodell mit Impulsgeber (VC) 2-380 8000 – Analogausgänge und Anzeigegrößen 2-381 2-369 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 370 Drehzahlregler Drehmoment-/Stromgrenze Stromregler, Steuersatz Flusssollwert Beobachtermodell Blatt 7500 Blatt 7700 Blatt 7900 Obere MomSchwelle LeistBegr.MotBetr 0.0 ... 8000.0 -99999.00 ... 99999.00 [Nm] LeistBegrGeneratB P1520.[D] (5.13) P1530.[D] (0.75) -8000.0 ... 0.0 P1531.[D] (-0.75) Obere MomGrenze Untere MomSchwell P1522.[C] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] (1520[0]) P1521.[D] (-5.13) Untere MomSchwell...
  • Seite 371 Drehmoment-/Stromgrenze Stromregler, Steuersatz Drehzahlregler Flusssollwert Beobachtermodell Blatt 7510 Blatt 7710 Blatt 7910 Obere MomSchwelle LeistBegr.MotBetr -99999.00 ... 99999.00 [Nm] 0.0 ... 8000.0 LeistBegrGeneratB P1520.[D] (5.13) P1530.[D] (0.75) -8000.0 ... 0.0 P1531.[D] (-0.75) Obere MomGrenze Untere MomSchwell P1522.[C] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] (1520[0]) P1521.[D] (-5.13) Untere MomSchwell...
  • Seite 372 Drehmoment-/Stromgrenze Stromregler, Steuersatz Beobachtermodell Blatt Blatt 7700 7900 Untere MomSchwell Obere MomSchwelle LeistBegr.MotBetr LeistBegrGeneratB -99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0 P1521.[D] (-5.13) P1520.[D] (5.13) P1530.[D] (0.75) P1531.[D] (-0.75) Obere MomGrenze P1522.[C] (1520[0]) Untere MomSchwell r1539 Drehmoment-Begrenzung...
  • Seite 373 Drehmoment-/Stromgrenze Stromregler, Steuersatz Beobachtermodell Blatt Blatt 7710 7910 Untere MomSchwell Obere MomSchwelle LeistBegr.MotBetr LeistBegrGeneratB -99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0 P1521.[D] (-5.13) P1520.[D] (5.13) P1530.[D] (0.75) P1531.[D] (-0.75) Obere MomGrenze P1522.[C] (1520[0]) Untere MomSchwell r1539 Drehmoment-Begrenzung...
  • Seite 374 FP7700 Drehmomentbegrenzung r1508 FP7700 Drehmomentbegrenzung r0079 Quelle Statikeing 0 ... 3 Statik Skalierung P1488.[D] (0) 0.00 ... 0.50 Freigabe Statik P1489.[D] (0.05) Statik Frequenz [Hz] P1492.[C] r1490 150 ms Drehrichtung vorwärts Beobachtermodell FP7900 Trägh.M. [kg*m^2] Ges-/Mot-Trägh.M. 1.000 ... 400.000 0.00010 ... 1000.00000 P0341.[D] (0.00180) P0342.[D] (1.000) Beschl.Moment [Nm]...
  • Seite 375 FP7710 Drehmomentbegrenzung r1508 FP7710 Drehmomentbegrenzung r0079 Quelle Statikeing 0 ... 3 Statik Skalierung P1488.[D] (0) 0.00 ... 0.50 P1489.[D] (0.05) Freigabe Statik Statik Frequenz [Hz] P1492.[C] r1490 Ges-/Mot-Trägh.M. Trägh.M. [kg*m^2] 0.00010 ... 1000.00000 1.000 ... 400.000 P0342.[D] (1.000) P0341.[D] (0.00180) Beschl.Moment [Nm] r1518 Drehzahlregelung...
  • Seite 376 SkalBeschlMomRegl Mom.Zus.Sollw. [Nm] 0.0 ... 400.0 [%] Result.max.Frequ [Hz] Mom.Zus.Sollw. r1515 P1499.[D] (100.0) r1084 P1511.[C] Beschl.Moment [Nm] Drehzahlregelung r1518 Freigabe FP7500 Drehrichung rechts Überg. > Mom.Reg. Beobachtermodell P1501.[C] FP7900 Stat 2 MotRegelg. Drehmomentsollw. r1538 r1407 FP7500 P1503.[C] Trägh.M. [kg*m^2] Ges-/Mot-Trägh.M. r1407 0.00010 ...
  • Seite 377 Beschl.Moment [Nm] Drehzahlregelung r1518 FP7510 Überg. > Mom.Reg. P1501.[C] Stat 2 MotRegelg. r1407 Stat 2 MotRegelg. r1407 Drehmomentsollw. r1538 r1407 FP7510 P1503.[C] FP7910 r1407 Stromregelung und FP7500 r1407 Ausgang Drehzahlregler r1508 r1407 r0079 r1539 FP7510 Drehmomentsollw. [Nm] Stat 2 MotRegelg. Motornennstrom DrehmomSollw.Ges.
  • Seite 378 Stat MotReg IntZtFeldschwRegl 20 ... 32001 [ms] r0056 Maximalmodulation Dyn.Spgs.Reserve P1596.[D] (50) r0056 20.0 ... 150.0 [%] 0 ... 150 [V] P1803.[D] (106.0) P1574.[D] (10) Max Ausggsspanng [V] r0071 Geglätt. ZK-Spg. [V] AusggFeldschwRegl [%] r0026 2 r1597 Zwischenkreismessung Vsetp. Stromregelung Festw.
  • Seite 379 Ges.Streureakt(%) [%] Feldschwächregelung r0377.[D] FP7800 Ges.-Ständerwider [%] Akt. Modulation [%] r0395 r0074 Akt. Vdc [V] Rotor-Fluss r0070 Ausgsspgs-Istwert [V] r0072 Vorsteuerung Entkopplungsspg. [V] Pulsfrequenz [KHz] r1728 Stat MotReg r1801 2 r0056 r1725 Integr.Ausg.Isd [V] r0056 Stat MotReg Stromsollwert Isd [A] r1724 r0056 r0075...
  • Seite 380 Ges.Streureakt(%) [%] Feldschwächregelung r0377.[D] FP7800 Ges.-Ständerwider [%] Akt. Modulation [%] r0395 r0074 Akt. Vdc [V] Rotor-Fluss r0070 Ausgsspgs-Istwert [V] r0072 Vorsteuerung Entkopplungsspg. [V] Pulsfrequenz [KHz] r1728 Stat MotReg r1801 2 r0056 r1725 Integr.Ausg.Isd [V] r0056 Stat MotReg Stromsollwert Isd [A] r1724 r0056 r0075...
  • Seite 381 Anzeigegrößen Analogausgänge Blatt 2300 Charakteristik **) Wert x1:AO-Skal. Wert y2:AO-Skal. Sollw nach HLG [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20 P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20) r1170 von Blatt Gefilt.Drehz.-Ist [RPM] 160 ms 5200 r0022 GeglättFreq-Istwt [Hz] P0771 [2] r0021 (21[0]) y = f(x)
  • Seite 382 Funktionspläne Vektorregelung 2-382 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 383: Fehler- Und Warnmeldungen

    Fehler- und Warnmeldungen Inhalt Übersicht zu den Fehler- und Warnmeldungen 3-384 Liste der Fehler- und Warnmeldungen 3-385 3-383 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 384: Übersicht Zu Den Fehler- Und Warnmeldungen

    Ausnahmen: F00395, F01601. Zum Quittieren dieser Fehler siehe Fehlerbe- schreibung. Warnmeldungen Die Warnmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer (z. B. A0503 = 503) gespeichert und können von dort ausgelesen werden. 3-384 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 385: Liste Der Fehler- Und Warnmeldungen

    Wird die CU extern mit 24 V DC versorgt und ist das Power-Modul nicht angeschlossen, erscheint A0503. Obwohl diese Meldung erscheint, schaltet der Inverter nach einem EIN-Befehl nicht mit F0003 ab. 3-385 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 386: Übertemperatur Umrichter

    Last oder Lastspiel zu hoch? • Die Nennwerte der Motorübertemperaturen (P0626 - P0628) müssen korrekt sein • Der Wert für Motortemperatur-Warnung (P0604) muss korrekt sein 3-386 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 387 F3E Welligkeit der Zwischenkreisspannung Reaktion: OFF 2 (OFF 3) Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Starke Spannungsschwankungen im Zwischenkreis. Abhilfe: Wenden Sie sich an die Serviceabteilung. 3-387 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 388: Versorgung Der Gate-Ansteuerung Nicht Freigegeben

    Neuer Lüfter wird benötigt. F00035 Wiedereinschaltautomatik nach n Reaktion: OFF 2 (OFF 3) Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Anzahl der Wiedereinschaltversuche hat den Wert von P1211 überschritten. Abhilfe: 3-388 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 389: Ausfall Motordaten-Identifizierung

    • Umrichter-Control-Unit auswechseln. • Wenn das EEPROM voll ist, sollten einige Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden. Dann schal- ten Sie aus und wieder ein. 3-389 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 390: Softwarefehler Im Leistungsteil

    = 4000 + Adresse: Schreiben der PS-Daten falsche Zeit • r0949 = 5000 + Adresse: gelesene PS-Daten ungültig • r0949 = 6000 + Adresse: gelesene PS-Daten ungültig 3-390 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 391: Bop Nicht Gesteckt

    OFF 2 (OFF 3) Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Parametersatz zum Download kommt von einem anderen Antriebstyp. Abhilfe: Parametersatz vom gleichen Antriebstyp ins BOP laden. 3-391 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 392: Asic Zeitüberschreitung

    OFF 2 Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Datei vorhanden, aber falscher Antriebstyp. Abhilfe: Stellen Sie sicher, dass die Daten von einem passenden Antrieb geklont werden. 3-392 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 393 Externe Störung über Befehlseingang über Steuerwort 2, Bit 13 ausgelöst." Abhilfe: • Prüfen Sie die Einstellung von P2106. • Sperren Sie Steuerwort 2, Bit 13 als Befehlsquelle. • Sperren Sie den Terminal-Eingang für Fehlerauslösung. 3-393 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 394 PID-Rückkopplung über Maximalwert Reaktion: OFF 2 (OFF 3) Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: PID-Rückkopplung über Maximalwert P2267. Abhilfe: • Wert von P2267 ändern. • Rückkopplungsverstärkung einstellen. 3-394 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 395: Konfigurationsvektor Für Den Antrieb Hat Versagt

    Überprüfen Sie folgende Parametereinstellungen, wenn ein externer Drehzahlgeber verwendet wird: • P2192 (Verzögerungszeit für zugelassene Abweichung) • Bei Einsatz der Drehmoment-Hüllkurve prüfen Sie folgende Parameter: 3-395 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 396 KEINE Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: • Ausfall der Netzspannung • Netzspannung und folglich auch die Zwischenkreisspannung (r0026) unterhalb des definierten Grenzwertes. Abhilfe: Netzspannung überprüfen. 3-396 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 397 KEINE Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Umrichter-Temperatursignal verloren. Abhilfe: Überprüfen Sie Folgendes: • die Verbindung vom Motortemperatursensor zur Control Unit • die Einstellung von P0601 3-397 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 398 Reduzieren Sie die Bremsenergie. Verwenden Sie einen Bremswiderstand mit höherem Nennwert. A00541 Motordaten-Identifizierung aktiv Reaktion: KEINE Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Motordaten-Identifizierung (P1910) ausgewählt bzw. läuft Abhilfe: 3-398 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 399 Überprüfen Sie das Parameter- und/oder Konfigurationstelegramm. PROFInet: GSDML prüfen. A00701 Feldbus: Doppelwort-Fehler Reaktion: KEINE Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Fehler in der Referenztabelle der Doppelworte. Abhilfe: Strom ein-/ausschalten. 3-399 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 400 Ursache: Abhilfe: A00710 CB Kommunikationsfehler Reaktion: KEINE Quittierung: siehe Abschnitt 3.1 Ursache: Kommunikation mit CB (Kommunikationsbaugruppe) ist unterbrochen Abhilfe: Prüfen Sie die Hardware der CB. 3-400 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 401 Am Umrichter liegt keine Last an. Einige Funktionen könnten daher anders ablaufen als unter normalen Lastbedingungen. Abhilfe: Überprüfen Sie, ob der Motor korrekt am Umrichter angeschlossen ist. 3-401 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 402 P2187 (obere Drehmomentschwelle 2) • P2188 (untere Drehmomentschwelle 2) • P2189 (obere Drehmomentschwelle 3) • P2190 (untere Drehmomentschwelle 3) • P2192 (Verzögerungszeit für zugelassene Abweichung) 3-402 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 403 Vermindern Sie die Umschaltrate der sicherheitsgerichteten Digitaleingänge oder erhöhen Sie die Entprellzeit P9650/P9850. • r0949 = 109 oder 209 Schalten Sie die CU aus und wieder ein. Tauschen Sie die CU aus. 3-403 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 404: Hochlauffehler

    Schalten Sie die CU aus und wieder ein, da F1601 nicht quittiert werden kann. • Stellen Sie sicher, dass die CU richtig am PM angeschlossen ist. • Reduzieren Sie elektromagnetische Störungen (EMV). 3-404 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 405: Fehler Im Quervergleich

    • r0949 = 202: Fehler bei Hardware- oder Software-Konfiguration in P2. Abhilfe: Wechselrichter-HW defekt oder Problem in der Prozessor-Kommunikation. Schalten Sie aus und wieder ein. 3-405 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 406: Fehler In Der Hw-Umgebung

    = 200: Folgezähler auf P2 zeigt einen Fehler. Abhilfe: • Quittieren Sie den Safety-Fehler. • Starten Sie das Umrichtermodul neu oder - falls gehäuft Fehlermeldungen auftreten - prüfen Sie die EMV-Stör- pegel. 3-406 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 407: Fehler In Der Sicheren Bremsregelung

    = 4: Endlose Safety-Schleife auf P2 • r0949 > 100: interner oder unerwarteter Softwarefehler. Nur zur Siemens-internen Diagnose. Abhilfe: Setzen Sie sich mit der Hotline in Verbindung 3-407 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 408 Sicherheitsparameter geändert wurde. Abhilfe: Beenden Sie die Sicherheitsinbetriebnahme durch P3900 = 10 oder p3900 = 11 oder warten Sie bis das Rücksetzen der Sicherheitsparameter beendet ist. 3-408 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 409 Dynamisierungs-Zeitgeber (siehe r9660) ist abgelaufen. Ein erneuter Dynamisierungstest ist erforderlich. Abhilfe: Wählen Sie Sicher abgeschaltetes Moment (STO) und wählen Sie dieses dann ab (P9601.Bit1 und P9801.Bit1 müs- sen gesetzt sein). 3-409 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 410 Fehler- und Warnmeldungen Liste der Fehler- und Warnmeldungen 3-410 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 411: Ascii-Tabelle

    ASCII-Tabelle Die folgende Tabelle enthält die Dezimal- und Hexadezimaldarstellung ausge- wählter ASCII-Zeichen. Tabelle A-1 ASCII-Tabelle (auszugsweise) Zeichen Dezimal Hexadezimal Zeichen Dezimal Hexadezimal Leerzeichen A-411 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 412 ASCII-Tabelle A-412 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 413: B Abkürzungsverzeichnis

    Befehlsdatensatz (Command Data Set) Konnektoreingang (connector input) Konfigurierungs-Management Befehl (command) Konnektorausgang (connector output) CO/BO Konnektor-Ausgang/Binektor-Ausgang Bezugsleiter (die Klemme ist an NO oder NC angeschlossen) Inbetriebnahme, betriebsbereit Control Unit B-413 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 414 Feldorientierte Regelung FREQ Frequenz Baugröße A Baugröße B Baugröße C Baugröße D Baugröße E Baugröße F Geräte-Stamm-Datei Inbetriebnahme-Anleitung (Getting Started Guide) GUI ID Eindeutige globale Kennung B-414 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 415 Optische Koppelbaugruppe Stecker für optische Verbindung Operator Panel (Bedienfeld) Betriebsanleitung Proportional-Integral-Differential-Regler Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung (Programmable logic control) Power Module PM-IF Power Module-Schnittstelle Parameternummer B-415 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 416 Sichere Drehmomentabschaltung Steuerwort Textanfang Raumvektormodulation (Space vector modulation) Transistor-Transistor-Logik Universelle serielle Schnittstelle Spannung/Frequenz Vektorregelung (Vector control) Variables Drehmoment (Variable torque) Automatischer Wiederanlauf Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert B-416 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...

  • Seite 417: Index

    4820 Motor-Potentiometer, 2-337 Timer, 2-358 3200 4830 Festfrequenzen (FF), Direktauswahl Addierer, Subtrahierer, Multiplizierer, (P1016=1), 2-338 Dividierer, Vergleicher, 2-359 3210 Festfrequenz (FF), Binärcodierte Auswahl (P1016=2), 2-339 C-417 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 418 Dividierer, Vergleicher, 2-359 Stromregler & Überwachungsmodell mit AND-, OR-, XOR- und NOT- Elemente, Impulsgeber (VC), 2-380 2-356 8000 FlipFlop, 2-357 Analogausgänge und Anzeigegrößen, Timer, 2-358 2-381 C-418 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 419 Verknüpfung externer und interner Parameter Konnektor/Binektor- Sollwerte, 2-320 Ausgänge, 1-309 Parameter Konnektor-Ausgänge, 1-306 Parameter Konnektor-Eingänge, 1-304 Parameter Schnell-IBN, 1-310 Name Parameter, 1-9 Nummer Parameter, 1-8 C-419 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 420 Liste der Parameter für Antriebsdatensätze, 1-297 Liste der Parameter für Befehlsdatensätze, 1-295 Liste für Schnell-IBN, 1-310 Name, 1-9 Nummer, 1-8 Schnell-IBN, 1-10 Text, 1-9 Werte, 1-12 C-420 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008...
  • Seite 422 Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Standard Drives Postfach 32 69 D-91050 Erlangen www.siemens.de/sinamics-g120...

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Cu240e

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