Konfiguration 510 - Feldorientierte Regelung Einer Synchronmaschine, Drehzahlgeregelt - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

6.7.9 Konfiguration 510 – Feldorientierte Regelung einer Synchronma-
schine, drehzahlgeregelt
Für den Betrieb einer Synchronmaschine (Regelverfahren 5xx) ist ein Erweiterungsmo-
dul EM-RES zur Auswertung von Resolversignalen erforderlich.
Für den Betrieb mit Absolutwertgebern (Hiperface, EnDat2.1, SSI) ist ein Erweite-
rungsmodul EM-ABS zur Auswertung der Signale erforderlich.
Beachten Sie auch die Betriebsanleitung des Erweiterungsmoduls für den Anschluss des
Resolvers oder Absolutwertgebers.
Die Konfiguration 510 beinhaltet die Funktionen für die drehzahlgeregelte feldorien-
tierte Regelung einer Synchronmaschine mit Resolverrückführung. Die getrennte Re-
gelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht eine hohe An-
triebsdynamik mit hohem Lastmoment. Die notwendige Resolverrückführung führt zu
einem exakten Drehzahl- und Drehmomentverhalten.
24 V
ext.
STOA
M
STOB
-
Betriebsanleitung ACU
06/13
X210A
1 +20 V/180 mA
2 GND 20 V
3
S1IND
S2IND
4
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
1 S6IND
S7IND
2
+
S1OUT
3
-
+
MFO1A
V
4
+10 V/4 mA
5
MFI1A
6
GND 10 V
7
Steuerklemme X210A
X210A.1 Spannungsausgang +20 V oder
Eingang für externe Spannungsver-
sorgung DC 24 V ±10%
X210A.2 Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
Digitaleingang STOA (1. Abschalt-
X210A.3
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4 Start Rechtslauf
X210A.5 Start Linkslauf
X210A.6 Datensatzumschaltung 1
X210A.7 Datensatzumschaltung 2
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Digitaleingang STOB (2. Abschalt-
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3 Laufmeldung
X210B.4 Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V für
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10V
X210B.7 Masse 10 V
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