Konfiguration 210 - Feldorientierte Regelung, Drehzahlgeregelt; Feldorientierte Regelung, Drehzahl- Und Drehmomentgeregelt - BONFIGLIOLI ACT 201-05 Betriebsanleitung

5.6.2.6 Konfiguration 210 – Feldorientierte Regelung,
Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen für die drehzahlgeregelte feldorien-
tierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberrückführung. Die getrennte
Regelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht eine hohe An-
triebsdynamik mit hohem Lastmoment. Die notwendige Drehgeberrückführung führt
zu einem exakten Drehzahl- und Drehmomentverhalten.
+ -
M
-
5.6.2.7 Konfiguration 230 – Feldorientierte Regelung,
Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmo-
mentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Pro-
zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und dreh-
momentabhängiger Regelung erfolgt über einen digitalen Steuereingang.
+ -
M
-
02/06
drehzahlgeregelt
X210A
1 +20 V/180 mA
GND 20 V
2
3
S1IND
S2IND
4
5
S3IND
B
6
S4IND
A
7
S5IND
X210B
1 S6IND
GND 20 V
2
+
S1OUT
3
-
+
MFO1A
V
4
+10 V/4 mA
5
MFI1A
6
GND 10 V
7
drehzahl- und drehmomentgeregelt
X210A
1 +20 V/180 mA
2 GND 20 V
3
S1IND
S2IND
4
5
S3IND
B
6
S4IND
A
7
S5IND
X210B
1 S6IND
GND 20 V
2
+
3 S1OUT
-
+
MFO1A
V 4
+10 V/4 mA
5
6 MFI1A
GND 10 V
7
Steuerklemme X210A
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
X210A.3 Reglerfreigabe/Fehlerquittierung
X210A.4 Start Rechtslauf
X210A.5 Start Linkslauf
X210A.6 Drehgeber Spur B
X210A.7 Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Masse 20 V
X210B.3 Betriebsmeldung
X210B.4 Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10V
X210B.7 Masse 10 V
Steuerklemme X210A
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
X210A.3 Reglerfreigabe/Fehlerquittierung
X210A.4 Start Rechtslauf
X210A.5 Umschaltung n-/M-Regelfunktion
X210A.6 Drehgeber Spur B
X210A.7 Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Masse 20 V
X210B.3 Betriebsmeldung
X210B.4 Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10V
X210B.7 Masse 10 V
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