Konfiguration 530 - Feldorientierte Regelung Einer Synchronmaschine, Drehzahl- Und Drehmomentgeregelt - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

6.7.10 Konfiguration 530 – Feldorientierte Regelung einer Synchronma-
schine, drehzahl- und drehmomentgeregelt
Die Konfiguration 530 erweitert die Konfiguration 510 um Funktionen zur drehmo-
mentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Pro-
zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und dreh-
momentabhängiger Regelung erfolgt ruckfrei im Betrieb.
24 V
ext.
STOA
M
STOB
-
82
X210A
1 +20 V/180 mA
2 GND 20 V
3
S1IND
S2IND
4
5 S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
1 S6IND
S7IND
2
+
S1OUT
3
-
+
MFO1A
V 4
+10 V/4 mA
5
6 MFI1A
GND 10 V
7
Steuerklemme X210A
X210A.1 Spannungsausgang +20 V oder
Eingang für externe Spannungsver-
sorgung DC 24 V ±10%
X210A.2 Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
Digitaleingang STOA (1. Abschalt-
X210A.3
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4 Start Rechtslauf
X210A.5 Umschaltung n-/M-Regelfunktion
X210A.6 Datensatzumschaltung 1
X210A.7 Datensatzumschaltung 2
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Digitaleingang STOB (2. Abschalt-
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3 Laufmeldung
X210B.4 Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V für
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10 V oder
Drehmomentsollwert als Prozentwert
X210B.7 Masse 10 V
Betriebsanleitung ACU
06/13