BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung Seite 145

Die minimale Anzahl der Umdrehungen, die bis zum Erreichen der gewünschten Posi-
tion benötigt wird, ist abhängig von
421 (bzw.
Beispiel: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U
Bei der Istfrequenz von 20 Hz und der Verzögerung von 5 Hz/s werden bis zum Still-
stand an der gewünschten Position mindestens 20 Umdrehungen benötigt. Dieses ist
der minimale Wert, der für den
Soll die Anzahl der Umdrehungen bis zur gewünschten Position geringer sein, muss
die Frequenz verringert, die Verzögerung erhöht oder der Referenzpunkt verschoben
werden.
Das Digitalsignal zur Erfassung des Referenzpunktes und die logische Verknüpfung
kann über
ge S2IND, S3IND und S6IND mit weiteren Funktionen ist entsprechend der gewähl-
ten
Konfiguration
Digitaleingang S2IND mit der Funktion Start Rechtslauf verknüpft).
Die Signale für die Positionierung und für ein Auslaufverhalten sollten nicht demsel-
ben Digitaleingang zugewiesen werden.
Signalquelle
2 - S2IND, neg. Flanke
3 - S3IND, neg. Flanke
6 - S6IND, neg. Flanke
1x - SxIND, pos. Flanke
2x - SxIND, pos./neg. Flanke
Die Erfassung der Referenzposition über ein Digitalsignal kann durch eine veränderli-
che Totzeit beim Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden. Die
Signallaufzeit wird durch einen positiven Wert für die
siert. Die Einstellung einer negativen Signalkorrektur verzögert die Verarbeitung des
Digitalsignals.
Nr.
461 Signalkorrektur
Die vom Betriebspunkt abhängigen Einflüsse auf die Positionierung können empirisch
über den Parameter
tion nicht erreicht, wird durch einen positiven Wert für die Lastkorrektur die Verzöge-
rungsdauer erhöht. Die Strecke zwischen Referenzpunkt und der gewünschten Positi-
on wird verlängert. Negative Werte beschleunigen den Bremsvorgang und verkürzen
den Weg der Positionierung. Die Grenze der negativen Signalkorrektur resultiert aus
der Anwendung und dem
Nr.
462 Lastkorrektur
Betriebsanleitung ACU
06/13
423) sowie der
Verzögerung Linkslauf
2 f
=
U
⋅ ⋅
min
2 a p
Positionsweg
459 ausgewählt werden. Die Verknüpfung der Digitaleingän-
Signalquelle
30 zu überprüfen (z. B. ist in den Konfigurationen 110 und 210 der
459
Parameter
Beschreibung
462 korrigiert werden. Wird die gewünschte Posi-
Lastkorrektur
Positionsweg
Parameter
Beschreibung
241 und
Istfrequenz Verzögerung
Polpaarzahl
U = min. Anzahl der Umdrehungen
min
f =
Istfrequenz
a =
Verzögerung
p =
Polpaarzahl
= 20
min
460 nicht unterschritten werden kann.
Funktion
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel von 1 (HIGH) auf 0 (LOW) am
Referenzpunkt.
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel von 0 (LOW) auf 1 (HIGH).
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel.
Signalkorrektur
Einstellung
Min. Max.
-327,68 ms +327,67 ms
460.
Einstellung
Min. Max.
-32768 +32767
( )
Rechtslauf
373 des Motors.
241
421 (423)
373 des Motors
461 kompen-
Werkseinst.
0,00 ms
Werkseinst.
0
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