Konfiguration 210 - Feldorientierte Regelung, Drehzahlgeregelt - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

6.7.6 Konfiguration 210 – Feldorientierte Regelung,
drehzahlgeregelt
Die Regelverfahren 2xx können mit HTL-Gebern (mit oder ohne Referenzspur) am
Basisgerät oder an einem Erweiterungsmodul betrieben werden.
Für die Nutzung der Regelverfahren 2xx mit TTL-Gebern ist ein Erweiterungsmodul
erforderlich.
Für den Betrieb mit Absolutwertgebern (Hiperface, EnDat2.1, SSI) ist ein Erweite-
rungsmodul EM-ABS zur Auswertung der Signale erforderlich.
Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen für die drehzahlgeregelte feldorien-
tierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberrückführung. Die getrennte
Regelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht eine hohe An-
triebsdynamik mit hohem Lastmoment. Die notwendige Drehgeberrückführung führt
zu einem exakten Drehzahl- und Drehmomentverhalten.
24 V
ext.
STOA
+ -
M
STOB
-
Betriebsanleitung ACU
06/13
X210A
+20 V/180 mA
1
2
GND 20 V
3
S1IND
4 S2IND
5
S3IND
B
6 S4IND
A
7 S5IND
X210B
1 S6IND
2 S7IND
+
3 S1OUT
-
+
V
4 MFO1A
+10 V/4 mA
5
6 MFI1A
7 GND 10 V
Steuerklemme X210A
X210A.1 Spannungsausgang +20 V oder
Eingang für externe Spannungsver-
sorgung DC 24 V ±10%
X210A.2 Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
Digitaleingang STOA (1. Abschalt-
X210A.3
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4 Start Rechtslauf
X210A.5 Start Linkslauf
X210A.6 Drehgeber Spur B
X210A.7 Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Digitaleingang STOB (2. Abschalt-
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3 Laufmeldung
X210B.4 Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V für
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10V
X210B.7 Masse 10 V
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