Begrenzung Drehzahlregler - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen.
Der Sprung ist in der Höhe durch die eingestellte Rampe bzw. Begrenzung definiert.
Die Optimierung des PI-Reglers sollte mit der maximal zulässigen Sollwertänderung
erfolgen. Zunächst wird die Verstärkung so weit vergrößert, bis der Istwert während
des Einregelvorgangs ein deutliches Überschwingen aufweist. Dies ist an einem star-
ken Schwingen der Drehzahl zu beobachten, bzw. an den Laufgeräuschen zu erken-
nen. Im nächsten Schritt die Verstärkung etwas verringern (1/2...3/4 usw.). Dann die
Nachstellzeit soweit verkleinern (größerer I-Anteil), bis der Istwert im Laufe des Ein-
regelvorgangs nur ein leichtes Überschwingen aufweist.
Falls erforderlich, die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorgängen
(Beschleunigung, Verzögerung) kontrollieren. Die Frequenz, bei der eine Umschaltung
der Reglerparameter erfolgt, kann über den Parameter
738 eingestellt werden.
reg.
17.5.4.1

Begrenzung Drehzahlregler

Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkompo-
nente Isq. Der Ausgang und der I-Anteil des Drehzahlreglers kann über die Parame-
ter
Grenzstrom
Grenze Drehmoment generatorisch
generatorisch
über die Parameter
P-Teil Drehmoment
− Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Strom-
grenze, Parameter
trieb
grenzen des Reglers können neben den Festgrenzen auch mit analogen Ein-
gangsgrößen verknüpft werden. Die Zuordnung erfolgt über die Parameter
le Isq-Grenzwert motorisch
− Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Drehmo-
mentgrenze, Parameter
moment generatorisch
torbemessungsmoments eingegeben. Die Zuordnung von Festwerten oder analo-
gen Grenzwerten erfolgt über die Parameter
736 und
− Der Ausgangswert des P-Anteils wird mit Parameter
ment
werden als Drehmomentgrenzen in Prozent des Motorbemessungsmoments ein-
gegeben.
Die vom Motor abgegebene Leistung ist proportional zum Produkt von Drehzahl
−
und Drehmoment. Diese abgegebene Leistung kann am Ausgang des Reglers mit
einer
werden. Die Leistungsgrenzen werden in Kilowatt eingegeben.
Betriebsanleitung ACU
06/13
728,
Grenzstrom generator. Betrieb
740 begrenzt werden. Die Grenzen des proportionalen Anteils werden
Obergrenze P-Teil Drehmoment
733 eingestellt.
Grenzstrom
729, begrenzt. Die Grenzwerte werden in Ampere eingegeben. Die Strom-
734 und
Grenze Drehmoment
731, begrenzt. Die Grenzwerte werden in Prozent des Mo-
Quelle Drehmomentgrenze generat.
732 und
Untergrenze P-Teil Drehmoment
739 und
Leistungsgrenze
Grenzw. Umschalt. Drehzahl-
729,
Grenze Drehmoment
731 bzw.
Leistungsgrenze
732 und Parameter
728 und Parameter
Grenzstrom generator. Be-
Quelle Isq-Grenzwert generat.
730 und Parameter
Quelle Drehmomentgrenze motor.
737.
Obergrenze P-Teil Drehmo-
733 begrenzt. Die Grenzwerte
Leistungsgrenze generatorisch
730,
739,
Leistungsgrenze
Untergrenze
Quel-
735.
Grenze Dreh-
740 begrenzt
237