Strichzahl Drehgeber 1 - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

In den Konfigurationen 210, 211 und 230 ist der Digitaleingang S4IND werkseitig für
die Auswertung eines Drehgebersignals (Spur B) eingestellt.
Bei Auswahl einer Betriebsart ohne Vorzeichen ist dieser Eingang nicht für die Auswer-
tung eines Drehgebersignals eingestellt und für weitere Funktionen verfügbar.
10.4.2

Strichzahl Drehgeber 1

Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers kann über den Parame-
ter
Strichzahl Drehgeber 1
entsprechend dem Drehzahlbereich der Anwendung auswählen.
Die maximale Strichzahl S
taleingänge S5IND (Spur A) und S4IND (Spur B) definiert.
=
S
max
zum Beispiel:
S
max
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms
(Signalfrequenz f = 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forde-
rung lässt sich die minimale Strichzahl S
wünschte minimale Drehzahl n
S f
=
min
zum Beispiel:
S
min
Nr.
491 Strichzahl Drehgeber 1
130
491 eingestellt werden. Die Strichzahl des Drehgebers
ist durch die Grenzfrequenz von f
max
60
⋅
f
max
n
max
60s
= ⋅ =
150000 Hz 6000
1500
min
60
min
A ⋅ n
min
60 s
500 Hz 1500
= ⋅ =
2 10
⋅
Parameter
Beschreibung
f = 150000 Hz
max
n = max. Drehzahl des Motors in min
max
des Inkrementaldrehgebers für eine ge-
min
errechnen.
n = Min. Drehzahl des Motors in min
min
A = Auswertung (1, 2, 4)
Min.
1
Betriebsanleitung ACU
=150 kHz der Digi-
max
Einstellung
Max. Werkseinst.
8192 1024
06/13
-1
-1