BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung Seite 236

Linkslauf
Generator
Motor
Grenzstrom
Die Eigenschaften des Drehzahlreglers können zum Abgleich und zur Optimierung der
Regelung angepasst werden. Die Verstärkung und Nachstellzeit des Drehzahlreglers
sind über die Parameter
den zweiten Drehzahlbereich können die Parameter
724 eingestellt werden. Die Unterscheidung der Drehzahlbereiche erfolgt durch
2
den mit Parameter
meter
Verstärkung 1
wählten Parameter
Parameter
unterhalb der Grenze die Parameter
oberhalb der Grenze die Parameter
Durch die
werden. Dadurch kann der Betrieb bei statischer Regelabweichung mit gelegentlichen
ungewünschten höheren Abweichungen stabilisiert werden, gleichzeitig leidet jedoch
das dynamische Verhalten im Lastwechselfall (Drehzahländerung oder sich ändernde
Drehmomentanforderung).
Die parametrierte Verstärkung im aktuellen Betriebspunkt kann zusätzlich, in Abhän-
gigkeit von der Regelabweichung, über den Parameter
wertet werden. Insbesondere das Kleinsignalverhalten in Anwendungen mit Getriebe
kann durch einen Wert größer Null Prozent verbessert werden.
Der Parameter
Nr.
721 Verstärkung 1
722 Nachstellzeit 1
723 Verstärkung 2
724 Nachstellzeit 2
754 Filterzeitkonstante
738 Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
748 Totgangdämpfung
1)
Die Werkseinstellung ist für die Verstärkung und Nachstellzeit auf die empfohle-
nen Maschinendaten bezogen. Dies ermöglicht einen ersten Funktionstest in einer
Vielzahl von Anwendungen. Die Umschaltung zwischen den Einstellungen 1 und 2
für den aktuellen Frequenzbereich erfolgt durch die Software entsprechend des
gewählten Grenzwertes.
236
Rechtslauf
Motor
Generator
728
Grenzstrom generator. Betrieb
Verstärkung 1
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
721 und
Nachstellzeit 1
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
754 kann bei Bedarf die Regelabweichung gefiltert
Filterzeitkonstante
Totgangdämpfung
Parameter
Beschreibung
Betriebsart 2
Linkslauf
Generator
n
Motor
729
721 und
Nachstellzeit 1
Verstärkung 2
738 gewählten Wert. Die Para-
722 werden bei dem werkseitig ge-
738 berücksichtigt. Wird der
738 größer 0,00 Hz parametriert, sind
721,
Verstärkung 1
723,
Verstärkung 2 Nachstellzeit 2
Totgangdämpfung
748 ist je nach Gerätetyp verfügbar.
Einstellung
Min.
0,00
0 ms 60000 ms
0,00
0 ms 60000 ms
0 ms
0,00 Hz 999,99 Hz
0 %
Betriebsanleitung ACU
Rechtslauf
Motor
n
Generator
722 einstellbar. Für
723,
Nachstellzeit
722 und
Nachstellzeit 1
724 aktiv.
748 be-
Max. Werkseinst.
1)
200,00 -
1)
-
1)
200,00 -
1)
-
128 ms 0 ms
55,00 Hz
300 % 100 %
06/13