Positionierung; Positionierung Ab Referenzpunkt - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

12.6

Positionierung

Die Positionierung erfolgt in der Betriebsart „Positionierung ab Referenzpunkt" über
die Angabe des Positionsweges oder in der Betriebsart „Achs-Positionierung" über die
Angabe des Positionswinkels.
Die Positionierung ab Referenzpunkt verwendet ein digitales Referenzsignal von einer
auswählbaren Signalquelle zur drehzahlunabhängigen Positionierung des Antriebs.
Die Achs-Positionierung verwendet ein digitales Referenzsignal von einem Drehgeber.
Die Funktion „Positionierung ab Referenzpunkt" ist in den Konfigurationen 110, 210,
410, 510 und 610 verfügbar und wird durch Auswählen der Betriebsart 1 für den
Parameter
Die Funktion „Achs-Positionierung" ist in den Konfigurationen 210 und 510 verfügbar
(Parameter
Parameter
0 - Aus
1 - Pos. ab Referenzpunkt
2 - Achs-Positionierung
12.6.1

Positionierung ab Referenzpunkt

Die Rückmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals
auf die Umdrehungen des Motors bezogen. Die Genauigkeit der Positionierung ist für
die zu realisierende Anwendung von der aktuellen
(Rechtslauf)
parametrierten Steuer- und Regelverhalten abhängig.
Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gewünschten Position ist in Moto-
rumdrehungen anzugeben. Die Berechnung der zurückgelegten Strecke ist mit dem
gewählten
Die Einstellung 0,000 U für den
Antriebs entsprechend dem ausgewählten Auslaufverhalten für die
Nr.
460 Positionsweg
Der Istwertparameter
der Funktion. Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gewünschten
Position dem
144
458 aktiviert.
Betriebsart
30) und wird durch Auswählen der Betriebsart 2 für den
Konfiguration
458 aktiviert.
Betriebsart
Betriebsart 458
421, der
Polpaarzahl
460 entsprechend der Anwendung auszuführen.
Positionsweg
Positionsweg
Parameter
Beschreibung
Umdrehungen
460 entsprechen.
Positionsweg
Funktion
Positionierung ist ausgeschaltet.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe
des Positionsweges (Umdrehungen), der Refe-
renzpunkt wird über eine
fasst.
Verfügbar in Konfiguration 110, 210, 410, 510,
610.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe
des Positionswinkels, Referenzsignal vom Dreh-
geber.
Verfügbar in Konfiguration 210, 510.
Istfrequenz
373, dem gewählten
Positionsweg
460 bewirkt das direkte Stillsetzen des
Einstellung
Min. Max.
0,000 U 1000 000,000 U
470 erleichtert die Einstellung und Optimierung
Betriebsanleitung ACU
459 er-
Signalquelle
241, der
Verzögerung
460 und dem
630.
Betriebsart
Werkseinst.
0,000 U
06/13