Nachstellzeit Drehzahlnachführung; Beschleunigungsvorsteuerung - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

17.5.4.3 Nachstellzeit Drehzahlnachführung
Für die Drehzahlnachführung und zur Erhöhung der Drehzahlgenauigkeit kann über
den Parameter
regelung eingestellt werden. Die Einstellung ist wirksam in den Betriebsarten „4 -
Drehzahlnachfuehrung DG 1" und „5 - Drehzahlnachfuehrung DG 2" für den Parame-
ter
Drehzahlistwertquelle
Nr.
515 Nachstellzeit Drehzahlnachf.
17.5.5

Beschleunigungsvorsteuerung

Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv
und über den Parameter
Betriebsart 725
0 - Aus
1 - Ein
Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert
die Reaktionszeit des Antriebssystems auf eine Sollwertänderung. Die Mindestbe-
schleunigungszeit definiert die Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts, ab
dem ein für die Beschleunigung des Antriebs notwendiges Moment vorgesteuert wird.
Das Beschleunigen der Masse ist von der
hängig. Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des benö-
tigten Drehmoments berechnete Wert, wird zum Ausgangssignal des Drehzahlreglers
hinzu addiert.
Nr.
726 Mindestbeschleunigung
727 Mech. Zeitkonstante
Zur optimalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und
die mechanische Zeitkonstante auf den Minimalwert eingestellt. Der Ausgangswert
des Drehzahlreglers wird während der Beschleunigungsvorgänge mit der Mindestbe-
schleunigungszeit verglichen. Die Frequenzrampe ist auf den größten im Betrieb vor-
kommenden Wert einzustellen, bei dem der Ausgangswert des Drehzahlreglers noch
nicht begrenzt wird. Nun wird der Wert der
der eingestellten Beschleunigungsrampe eingestellt, damit sichergestellt ist, dass die
Beschleunigungsvorsteuerung aktiv wird. Die Beschleunigungsvorsteuerung wird nun
durch Anheben der
wert der zeitlichen Änderung des Antriebs während der Beschleunigungsvorgänge
entspricht.
Betriebsanleitung ACU
06/13
Nachstellzeit Drehzahlnachf.
766.
Parameter
Beschreibung
725 aktivierbar.
Betriebsart
Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst.
Entsprechend der Grenzwerte ist die Beschleuni-
gungsvorsteuerung aktiv.
Parameter
Beschreibung
Mech. Zeitkonstante
515 der integrierende Teil der Drehzahl-
Einstellung
Min. Max.
1 ms 60 000 ms
Funktion
727 des Systems ab-
Mech. Zeitkonstante
Einstellung
Min. Max.
0,1 Hz/s 6500,0 Hz/s
1 ms 60000 ms
Mindestbeschleunig
727 solange gesteigert, bis der Ausgangs-
Werkseinst.
5000 ms
Werkseinst.
1,0 Hz/s
10 ms
726 auf die Hälfte
239