BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung Seite 231

Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und ermöglicht, die Verstärkung
sowie die Nachstellzeit für beide Regler gemeinsam einzustellen. Hierfür stehen die
Parameter
proportionale und integrierende Anteil der Stromregler kann durch Einstellen der
Parameter auf den Wert Null ausgeschaltet werden.
Nr.
700 Verstärkung
701 Nachstellzeit
Die geführte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gewählt, dass
sie in den meisten Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können.
Wenn in Ausnahmefällen eine Optimierung des Verhaltens der Stromregler vorge-
nommen werden soll, kann der Sollwertsprung während der Flussaufbauphase dazu
verwendet werden. Der Sollwert der flussbildenden Stromkomponente steigt, bei
geeigneter Parametrierung, sprunghaft auf den Wert
nach Ablauf der
Magnetisierungsstrom. Der für den Abgleich notwendige Betriebspunkt erfordert die
Einstellung des Parameters
Antrieb nach der Aufmagnetisierung beschleunigt wird. Die Messung der Sprungant-
wort, welche durch das Verhältnis der genannten Ströme definiert wird, sollte in der
Motorzuleitung mit Hilfe eines Mess-Stromwandlers geeigneter Bandbreite erfolgen.
Die Ausgabe des intern berechneten Istwerts für die flussbildende Stromkomponente
über den Analogausgang kann für diese Messung nicht verwendet werden, da die
zeitliche Auflösung der Messung nicht ausreicht.
Zur Einstellung der Parameter des PI-Reglers wird zunächst die
weit vergrößert, bis der Istwert während des Regelvorgangs ein deutliches Über-
schwingen aufweist. Nun wird die Verstärkung wieder etwa auf die Hälfte verringert
und dann die
Regelvorgangs ein leichtes Überschwingen aufweist.
Die Einstellung der Stromregler sollte nicht zu dynamisch gewählt werden, um eine
ausreichende Stellreserve sicher zu stellen. Die Regelung neigt bei reduzierter Stellre-
serve verstärkt zu Schwingungen.
Die Dimensionierung der Stromreglerparameter durch Berechnung der Zeitkonstante
ist für eine Schaltfrequenz von 2 kHz vorzunehmen. Bei anderen Schaltfrequenzen
werden die Werte intern angepasst, so dass die Einstellung für alle Schaltfrequenzen
unverändert bleiben kann. Die dynamischen Eigenschaften des Stromreglers verbes-
sern sich mit steigender Schalt- und Abtastfrequenz.
Aus dem festen Zeitintervall für die Modulation ergeben sich über den Parameter
Schaltfrequenz
Schaltfrequenz
1)
Diese Schaltfrequenz ist für den Parameter
Betriebsanleitung ACU
06/13
700 und Parameter
Verstärkung
Parameter
Beschreibung
maximalen Flussaufbauzeit
Minimale Frequenz
701 soweit nachgeführt, bis der Istwert während des
Nachstellzeit
400 die folgenden Abtastfrequenzen des Stromreglers.
Einstellung
1)
2 kHz
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Nachstellzeit
Einstellung
Min.
0,00
0,00 ms 10,00 ms
Strom bei Flussaufbau
780 wechselt dieser geregelt auf den
418 auf den Wert 0,00 Hz, da der
Abtastfrequenz
2 kHz
4 kHz
8 kHz
8 kHz
8 kHz
Min. Schaltfrequenz
701 zur Verfügung. Der
Max. Werkseinst.
8,00 0,13
10,00 ms
781 und
700 so
Verstärkung
401 einstellbar.
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