Funktionen Der Feldorientierten Regelung; Stromregler - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

Verhalten bei motorischem Betrieb:
Der eingeschaltete Stromgrenzwertregler senkt bei Überschreitung des durch den
Parameter
bis der Grenzstrom nicht mehr überschritten wird. Die Ausgangsfrequenz wird maxi-
mal bis zu der durch den Parameter
gesenkt. Wird der
auf den Sollwert angehoben.
Verhalten bei generatorischem Betrieb:
Der Stromgrenzwertregler erhöht bei Überschreitung des durch den Parameter
Grenzstroms
strom nicht überschritten wird. Die Ausgangsfrequenz wird maximal bis zur einge-
stellten
Maximale Frequenz
ten, wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den gewünschten Sollwert abgesenkt.
Nr.
613 Grenzstrom
614 Grenzfrequenz
Das Regelverhalten des Stromgrenzwertreglers kann über den proportionalen Anteil,
den Parameter
612, eingestellt werden. Sollte in Ausnahmefällen eine Optimierung der Reg-
stellzeit
lerparameter notwendig sein, sollte durch sprunghafte Änderung des Parameters
Grenzstrom
Nr.
611 Verstaerkung
612 Nachstellzeit
Die Dynamik von Stromgrenzwertregler und Spannungsregler wird durch die Einstel-
lung des Parameters
17.5

Funktionen der feldorientierten Regelung

Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der
Berechnung eines komplexen Maschinenmodells. Im Rahmen der geführten Inbe-
triebnahme wird durch die Parameteridentifikation ein Abbild der angeschlossenen
Maschine erstellt und in verschiedene Parameter übernommen. Diese Parameter sind
zum Teil sichtbar und können für verschiedene Betriebspunkte optimiert werden.
17.5.1

Stromregler

Der innere Regelkreis der feldorientierten Regelung besteht aus zwei Stromreglern.
Die feldorientierte Regelung prägt somit den Motorstrom über zwei zu regelnde Kom-
ponenten in die Maschine ein.
Dies erfolgt durch:
− die Regelung der flussbildenden Stromgröße I
die Regelung der drehmomentbildenden Stromgröße I
−
Durch die getrennte Regelung dieser beiden Größen erreicht man die Entkopplung
des Systems, äquivalent zur fremderregten Gleichstrommaschine.
230
613 eingestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit ab,
Grenzstrom
613 unterschritten, wird die Ausgangsfrequenz wieder
Grenzstrom
613 eingestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit, bis der Grenz-
419 angehoben. Wird der
Parameter
Beschreibung
611, und den integrierenden Teil, den Parameter
Verstärkung
613 eine Einstellung vorgenommen werden.
Parameter
Beschreibung
Dyn. Spannungsvorsteuerung
614 eingestellten Frequenz ab-
Grenzfrequenz
Grenzstrom
Einstellung
Min. Max.
0,0 A ü⋅I
0,00 Hz 999,99 Hz
Einstellung
Min. Max.
0,01 30,00
1 ms 10000 ms
605 beeinflusst.
sd
sq
Betriebsanleitung ACU
613 unterschrit-
Werkseinst.
ü⋅I
FUN FUN
0,00 Hz
Nach-
Werkseinst.
1,00
24 ms
06/13