6.7.3
Konfiguration 410 – Geberlose feldorientierte
Regelung
Die Konfiguration 410 beinhaltet die Funktionen für die geberlose feldorientierte Re-
gelung einer Asynchronmaschine. Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momenta-
nen Strömen und Spannungen in Kombination mit den Maschinenparametern ermit-
telt. Die getrennte Regelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht
eine hohe Antriebsdynamik bei hohem Lastmoment.
24 V
ext.
STOA
M
STOB
-
76
X210A
1
+20 V/180 mA
2
GND 20 V
3
S1IND
S2IND
4
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
1
S6IND
S7IND
2
+
S1OUT
3
-
+
MFO1A
V
4
+10 V/4 mA
5
6
MFI1A
GND 10 V
7
Steuerklemme X210A
X210A.1
Spannungsausgang +20 V oder
Eingang für externe Spannungsver-
sorgung DC 24 V ±10%
X210A.2
Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
Digitaleingang STOA (1. Abschalt-
X210A.3
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4
Start Rechtslauf
X210A.5
Start Linkslauf
X210A.6
Datensatzumschaltung 1
X210A.7
Datensatzumschaltung 2
Steuerklemme X210B
X210B.1
Motor-Thermokontakt
X210B.2
Digitaleingang STOB (2. Abschalt-
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3
Laufmeldung
X210B.4
Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5
Versorgungsspannung +10 V für
Sollwertpotentiometer
X210B.6
Drehzahlsollwert 0...+10 V
X210B.7
Masse 10 V
Betriebsanleitung ACU
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