Drehzahlregler - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

17.5.4

Drehzahlregler

Die Quelle für den Drehzahlistwert wird über den Parameter
766 ausgewählt. In der Werkseinstellung wird als Istwertquelle der Drehgeber 1
le
verwendet. Soll der Drehgeber 2 eines Erweiterungsmoduls das Istwertsignal für den
Drehzahlregler liefern, muss Drehgeber 2 als Quelle ausgewählt werden. Alternativ
kann der Drehzahlregler in den Konfigurationen 4xx und 6xx (
30) den Drehzahlistwert vom Maschinenmodell ableiten.
tion
Betriebsart 766
1 - Drehgeber 1
2 - Drehgeber 2
3 - Maschinenmodell
Drehzahlnach-
4 -
fuehrung DG 1
Drehzahlnach-
5 -
fuehrung DG 2
1)
Nur einstellbar bei installiertem Erweiterungsmodul
Die Regelung der drehmomentbildenden Stromkomponente erfolgt im äußeren Re-
gelkreis durch den Drehzahlregler. Über den Parameter
Betriebsart für den Drehzahlregler ausgewählt werden. Die Betriebsart definiert die
Verwendung der parametrierbaren Grenzen. Diese sind auf die Drehrichtung, bzw.
die Richtung des Drehmoments bezogen und abhängig von der gewählten Konfigura-
tion.
Betriebsart 720
0 - Drehzahlregler aus
Grenzen
1 -
motorisch / generat.
Grenzen
2 - pos. / neg. Drehmo-
ment
Betriebsanleitung ACU
06/13
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Basisgerä-
tes (Werkseinstellung).
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 2 eines Erweite-
1)
rungsmoduls.
Der Drehzahlregler erhält den berechneten Drehzahlistwert
vom Maschinenmodell. Einstellbar in den Konfigurationen
4xx und 6xx.
Drehzahlnachführung durch Abgleich zwischen dem berech-
neten Maschinenmodell und dem Drehgeber 1 zur Erhöhung
der Drehzahlgenauigkeit. Einstellbar in den Konfigurationen
4xx und 6xx. Die Einstellung für den Parameter
515 wird berücksichtigt.
Drehzahlnachf.
Drehzahlnachführung durch Abgleich zwischen dem berech-
neten Maschinenmodell und dem Drehgeber 2 eines Erwei-
1)
terungsmoduls zur Erhöhung der Drehzahlgenauigkeit.
Einstellbar in den Konfigurationen 4xx und 6xx. Die Einstel-
lung für den Parameter
Nachstellzeit Drehzahlnachf.
wird berücksichtigt.
Der Regler ist deaktiviert, bzw. die drehmomentbil-
dende Stromkomponente gleich Null.
Die Begrenzung des Drehzahlreglers ordnet dem mo-
torischen Betrieb des Antriebs die obere Grenze zu.
Unabhängig von der Drehrichtung wird die gleiche
Grenze verwendet. Entsprechend gilt dies für den
generatorischen Betrieb mit der unteren Grenze.
Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch das Vorzei-
chen der zu begrenzenden Größe. Unabhängig von
den motorischen oder generatorischen Betriebspunk-
ten des Antriebs wird die positive Begrenzung von der
oberen Grenze vorgenommen. Die Untergrenze wird
als negative Begrenzung beachtet.
Drehzahlistwertquel-
Parameter Konfigura-
Funktion
Nachstellzeit
720 kann die
Betriebsart
Funktion
515
235