BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung Seite 148

Die Positionierung wird ausgeführt durch einen Startbefehl aus einer Signalquelle
(z. B. Digitaleingang), welche dem Parameter
gewiesen werden muss. Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten für Digitalein-
gänge ausgewählt werden, welche im Kapitel „Digitaleingänge" beschrieben sind.
Die Positionierung startet unter der Bedingung, dass die
gangssignals kleiner als der im Parameter
Wert ist. Durch ein Auslaufverhalten unterschreitet die Istfrequenz die Positionie-
rungsfrequenz.
Nr.
471 Positionierungsfrequenz
Über den Parameter
weichung vom Wert der
Nr.
472 Max. Orientierungsfehler
Über den Parameter
Ausregelung des Orientierungsfehlers eingestellt werden. Der Wert für die Zeitkon-
stante sollte erhöht werden, wenn bei der Positionierung Schwingungen des Antrie-
bes um die Sollorientierung auftreten.
Nr.
479 Zeitkonstante Lageregler
Um sicherzustellen, dass die eingestellte Position unter Einwirkung eines Lastmomen-
tes gehalten wird, sollte für den Parameter
gewählt werden, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit
einen Startstrom einprägt.
Die Statusmeldung „60 - Sollposition erreicht" bei Erreichen der Sollorientierung kann
einem Digitalausgang zugewiesen werden. Die Meldung wird unter folgenden Bedin-
gungen ausgegeben:
Die Betriebsart 2 (Achs-Positionierung) für den Parameter
−
ausgewählt.
Die Reglerfreigabe an den Digitaleingängen S1IND/STOA und S7IND/STOB ist
−
eingeschaltet.
− Die
Freigabe Achs-Positionierung
Die Drehgeberüberwachung ist aktiviert, d. h. die Betriebsart 2 (Fehlermeldung)
−
für den Parameter
Die Betriebsart 1004 oder 1104 (Vierfachauswertung mit Referenzimpuls) ist für
−
den Drehgebereingang ausgewählt.
− Die
Istfrequenz
− Die Abweichung der aktuellen Position von der Sollorientierung ist kleiner als der
Max. Orientierungsfehler
148
Parameter
Beschreibung
Max. Orientierungsfehler
Sollorientierung
Parameter
Beschreibung
Zeitkonstante Lageregler
Parameter
Beschreibung
760 der Drehgeberüberwachung ist ausgewählt.
Betriebsart
241 ist kleiner als 1 Hz.
472.
Freigabe Achs-Positionierung
Istfrequenz
Positionierungsfrequenz
Einstellung
Min. Max.
1,00 Hz 50,00 Hz
472 kann die maximal zulässige Ab-
469 eingestellt werden.
Einstellung
Min. Max.
0,1° 90,0°
479 kann die Zeitkonstante für die
Einstellung
Min. Max.
1,00 ms 9999,99 ms
630 ein Auslaufverhalten
Betriebsart
37 ist aktiviert.
Betriebsanleitung ACU
37 zu-
241 des Aus-
471 eingetragene
Werkseinst.
50,00 Hz
Werkseinst.
3,0°
Werkseinst.
20,00 ms
458 ist
Betriebsart
06/13