Drehmomentvorgabe; Ober- Und Untergrenze Der Frequenz In Drehmomentregelung - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

17.5.3.1

Drehmomentvorgabe

Der Drehmomentsollwert kann folgendermaßen vorgegeben werden:
− Den Parameter
verknüpfen Sie es auf ein digitales Signal und schalten Sie dieses ein.
− Über den Parameter
494 die Quelle zur Drehmomentvorgabe wählen.
Zum Beispiel:
− Der Drehmomentsollwert kann über die Pfeiltasten des Bedienfelds eingestellt
werden, wenn folgende Einstellung gewählt ist:
- Keypad-Motorpoti" (Werkseinstellung).
− Der Drehmomentsollwert kann über den Multifunktionseingang 1 (MFI1A) einge-
stellt werden, wenn folgende Einstellung gewählt ist:
= „1 - Analogwert MFI1A" (Werkseinstellung).
− 100 % Drehmoment beziehen sich dabei auf das berechnete Drehmoment aus
mech. Bemessungsleistung
(Motornenndrehzahl).
Der Parameter
Die Einstellung des Parameters
dung wählen. Siehe Kapitel 12.5 „Suchlauf".
17.5.3.2

Ober- und Untergrenze der Frequenz in Drehmomentregelung

Oftmals ist die Begrenzung der Drehzahl in den Betriebspunkten bei verringertem
oder ohne Lastmoment erforderlich, da sich die Drehzahl entsprechend der Drehmo-
mentvorgabe und dem Lastverhalten einstellt. Um eine ungewollte Drehzahl (meist
zu große Drehzahl, in Einzelfällen auch kleine Drehzahlen und Vermeidung der
Stromeinprägung) zu vermeiden, wird über
grenze Frequenz
Ab dem Grenzwert wird auf die maximale Drehzahl (
Untergrenze Frequenz
entspricht. Zusätzlich begrenzt der Regler die Drehzahl auf die
419. Diese Begrenzung erfolgt durch den Drehzahlregler – Veränderungen des Dreh-
zahlreglers beeinflussen entsprechend das Drehzahlverhalten im Grenzbereich der
genannten 3 Parameter.
In der Stromeinprägung wird zusätzlich auf die
in der Direkten Momenten Regelung ist diese Begrenzung nicht aktiv.
Nr.
767 Obergrenze Frequenz
768 Untergrenze Frequenz
Positive Werte begrenzen die Drehzahl des Rechtslaufs, negative Werte begrenzen die
Drehzahl des Linkslaufs. Wenn zum Beispiel beide Werte positiv sind (> 0 Hz) ist der
Linkslauf gesperrt.
WARNUNG
Wird die Drehmomentregelung aktiviert während die Drehfrequenz außerhalb des
Bereichs zwischen
(zum Beispiel beim Einschalten einer stehenden Maschine oder beim Fangen einer
schnell drehenden Maschine), wird der erlaubte Drehzahlbereich mittels des Dreh-
zahlregler ohne Rampen angefahren. Dabei wird das Drehmoment nur durch die Be-
grenzungen des Drehzahlreglers (Strom und Drehmoment) begrenzt. Es kann sich
daher eine unerwartete Dynamik ergeben.
Betriebsanleitung ACU
06/13
Umschaltung n-/M-Regelung
Prozentsollwertquelle 1
376 (Motorleistung) und
224 zeigt den Istwert des Drehmoments.
Drehmoment
Betriebsart Suchlauf
768 die Drehzahl durch den Drehzahlregler begrenzt.
768) geregelt, welches dem Verhalten des Drehzahlreglers
Parameter
Beschreibung
Obergrenze Frequenz
164 auf „6 - Ein" einstellen oder
476 oder
Prozentsollwertquelle 2
Prozentsollwertquelle 2
Prozentsollwertquelle 1
Bemessungsdrehzahl
645 entsprechend der Anwen-
Obergrenze Frequenz
Obergrenze Frequenz
Maximale Frequenz
Minimale Frequenz
Einstellung
Min. Max.
-999,99 Hz 999,99 Hz
-999,99 Hz 999,99 Hz
767 und
Untergrenze Frequenz
494 = „5
476
372
767 und
Unter-
767 und
418 begrenzt –
Werkseinst.
999,99 Hz
-999,99 Hz
768 liegt
233