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4.4
Für Konfiguration 806 (PMSM): Selbsteinstellung Resolver-Offset
Bei der ersten Inbetriebnahme wird die Lage der Läuferwicklung des Resolvers mit dem Polradwinkel
des Synchronmotors durch Einstellen eines Offsets abgeglichen. Für den Betrieb einer PMSM mit
Resolver ist das Einstellen des Offsets erforderlich, um einen optimalen Rundlauf und ein maximales
Drehmoment zu gewährleisten.
4.4.1
Selbsteinstellung durchführen
Für die Selbsteinstellung des Resolver-Offsets steht eine eigene Setup-Routine zur Verfügung.
•
VPlus-Setupfenster starten, siehe Kapitel 4.2 „Motor-Setup".
•
Parameter
Spannungskonstante
Parameter
•
Setup Auswahl
stellen.
Eventuell vorhandene Bremse lösen.
•
•
Setup starten.
Die Maschine dreht langsam, bis der Referenzimpuls sicher erkannt ist. Durch Testimpulse wird an-
schließend der Resolver-Offset ermittelt und automatisch in Parameter
Parameter
Nr. Bezeichnung
796
Setup Auswahl
382
Offset
383
Spannungskonstante
Nach Einstellung des Resolver-Offsets ist die Maschine mit Drehgeberrückführung betriebsbereit.
24
383 auf 0,0 stellen.
796 auf die Betriebsart „55x – Para-Ident. Nur Resolveroffset, DSx"
Einheit
-
deg
mVmin
ACU
Spindelanwendungen
382 eingetragen.
Offset
Einstellbereich
Werkseinstellung
Auswahl
0 – Status löschen
-360,0 .. 360,0
0,0 .. 6500,0
0,0
0,0
11/13
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