Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.4.2.16 Objekt 2152h: Sensorauswahl
2152
RECORD Select sensor
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Number of sensor
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Sensor auswählen, siehe
A
3.3.3.2.
A 4.4.2.17 Objekt 2156h: Anzahl Peaks Mehrschichtmaterialien
2156
RECORD Multilayer options
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Peak count
- Peak count: Gibt an, wie viele Peaks ausgewertet werden sollen.
A 4.4.2.18 Objekt 2162h: Peakoptionen
2162
RECORD Peak options
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Min threshold
- Min threshold: Erkennungsschwelle Peak, entspricht dem Kommando
MIN_THRESHOLD.
A 4.4.2.19 Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen
21B0
RECORD Digital interfaces
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
2
VAR
RS422 baud rate
3
VAR
Ethermode
Subindex 2 entspricht dem Kommando BAUDRATE.
Es sind nur die vorgegebenen Baudraten einstellbar: 9600, 115200, 230400, 460800, 691200, 921600, 1500000,
2000000, 3500000, 4000000.
Subindex 3 entspricht dem Kommando ETHERMODE, siehe
oder EtherCAT-Modus startet. Änderungen werden erst nach Basicsettings store und einem Neustart wirksam.
- 0 - Ethernet
- 1 - EtherCAT
A 4.4.2.20 Objekt 21B1h: Auswahl Schnittstelle
21B1
RECORD Enable output
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
RS422
3
VAR
Analog out
4
VAR
Switching outputs
Entspricht dem Kommando OUTPUT. Es kann die parallele Ausgabe von Messwerten über die jeweilige Schnittstelle ein-
und ausgeschaltet werden.
IMS 5x00
1
Unsigned8
x
Unsigned8
2
Unsigned8
x
FLOAT32
2
Unsigned8
FLOAT32
2
Unsigned8
x
Unsigned32
Unsigned8
Kap. A
3.3.6.4, und legt fest, ob der Controller im Ethernet-
3
Unsigned8
x
BOOL
BOOL
BOOL
ro
ro
rw
Kap. A 3.3.3,
und Sensornummer, siehe
ro
ro
rw
ro
ro
rw
ro
ro
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
Kap.
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