Epson RC620 Handbuch Seite 25

Parameter
Spezieller Slot
(Max. 4 Slots)
PCI-Slot
Sicherheitseinrichtungen
Spannungsquelle
Maximaler
Engergieverbrauch
Isolationswiderstand
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 1. Spezifikationen
Eingang : 32 pro Board
E/As
Ausgang : 32 pro Board
RS-232C 4 Kanäle pro Board
1 Kanal pro Board
Feld-
PROFIBUS-DP
bus-E/As DeviceNet
CC-Link
Slave
EtherNet/IP
Impuls- Anzahl der Steuerachsen
generator
4 Kanäle pro Board
Framegrabber Standard
Frame-
grabber
Framegrabber Advanced
1 Kanal pro Board
Feld-
PROFIBUS-DP
bus-E/As
DeviceNet
Master
EtherNet/IP
- Not-Aus-Taster
- Sicherheitstür-Eingang
- Low-Power-Modus
- Generatorische Bremse
- Fehlererkennung: Encoder-Kabel-Unterbrechung
- Erkennung: Motorüberlastung
- Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer
Kontrolle)
- Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler
- Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler
- Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler
- Erkennung: CPU-Fehler
- Erkennung: Speicherprüfsummenfehler
- Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
- Erkennung: Relaisabfall
- Erkennung: Überspannung
- Erkennung: Netzspannungsabfall
- Erkennung: Temperaturabweichung
- Erkennung: Ventilatorfehler
AC 200 V bis AC 240 V einphasig 50/60 Hz
2,5 kVA (Abhängig vom Manipulatormodell)
100 M Ω oder mehr
5 bis 40 °C
20% bis 80% (nicht kondensierend)
Spezifikation
4 zusätzliche Boards
möglich
2 zusätzliche Boards
möglich
1 zusätzliches Board
möglich
4 zusätzliche Boards
möglich
2 zusätzliches Board
möglich
1 zusätzliches Board
möglich
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