Freigeschaltete Achsen - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1

13.3.7 Freigeschaltete Achsen

In diesem Abschnitt werden alle Einstellungen des [Freigeschaltete Achsen]-Bildschirms
(Free Joints) beschrieben.
Drücken Sie im [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) die Taste <F6>. Der folgende
Bildschirm erscheint.
Legen Sie On/Off für jede Achse fest.
Beim direkten Teachen (manuelles Bewegen des Roboters zum Teachen) stellen Sie die
Achse(n) auf Off.
Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie „Free Joint" als Schrittweite unter
[Jog Dist] fest.
Legen Sie On/Off für jede Achse fest.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Betrieb: 13.3.1 Einrichten – Verfahrtasten.
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Taste <+> :
Frei
Taste <−> : Ein
Taste <F2> : Alle frei
Taste <F3> :
Alle ein
: Achse auf Servo OFF stellen
: Achse auf Servo ON stellen
: Alle Achsen auf Servo OFF stellen
: Alle Achsen auf Servo ON stellen
RC620 Rev. 2