Anschlussbelegungen; M/C-Stromanschluss - Epson RC620 Handbuch

Wartung 3. Aufbau der Steuerung

3.3 Anschlussbelegungen

Die Anschlussbelegungen hängen vom Manipulatortyp ab.
Die folgenden Tabellen zeigen die Anschlussbelegungen für den M/C-Stromanschluss und
die M/C-Signalanschlüsse. Informationen zum EMERGENCY-Anschluss und zu den
TP-Anschlüssen finden Sie im Teil Einrichten und Betrieb.

3.3.1 M/C-Stromanschluss

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G-/RS-/X5-Serie
E D C B
1W 1V
2W 2V
3W 3V
4W 4V
FG FG FG
C3-Serie
E D C B
1W 1V
2W 2V
3W 3V
4W 4V
5W 5V
6W 6V
FG5 FG4 FG3 FG2
FG6 BR3 BR2
GND BR6 BR5
E
A
1W
1
1U
2W
2
2U
3W
3
3U
4W
4
4U
5W
5
6W
6
7
FG5
8
FG
FG6
9
GND GND
10
A
1
1U
2
2U
3
3U
4
4U
5
5U
6
6U
7
8
FG1
9
BR1
10
BR4
PS-Serie
D C B A
1V 1U
2V 2U
3V 3U
4V 3U
5V 5U
6V 6U
FG4 FG3 FG2 FG1
BR3 BR2 BR1
BR6 BR5 BR4
RC620 Rev. 2
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