Epson RC620 Handbuch Seite 89

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
 Drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, wenn Sie eine Gefahr vermuten.
Das Teach-Pendant ist mit einem Not-Aus-Taster ausgestattet. Bevor Sie das
Teach-Pendant betreiben, stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Taster am
Teach-Pendant richtig funktioniert. Der Betrieb des Teach-Pendant ist extrem
gefährlich, wenn der Schalter nicht richtig funktioniert und kann zu schweren
Verletzungen und/oder ernsten Schäden an der Ausrüstung führen, da der
Schalter seine bestimmungsgemäße Funktion im Notfall nicht erfüllen kann.
Wenn keine Anzeige auf dem Anzeigefenster erscheint, ist das Teach-Pendant
nicht an die Steuerung angeschlossen. In diesem Fall funktioniert der
Not-Aus-Taster am Teach-Pendant nicht.
WARNUNG
 Wenn das Teach-Pendant nicht an die Steuerung angeschlossen ist, stellen
Sie es während des Betriebs NICHT so auf, dass es leicht zu erreichen ist. Sie
könnten
angeschlossenen Teach-Pendant drücken, um das Robotersystem im Notfall
anzuhalten. Das Drücken des Not-Aus-Tasters am nicht angeschlossenen
Teach-Pendant
Sicherheitsprobleme verursachen.
 Wenn Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung zum Teachen betreten,
ändern Sie den Modus des Teach-Pendant auf TEACH und ziehen Sie den
Schlüssel des Betriebsarten-Schlüsselschalters heraus. Betreten Sie den
Bereich der Sicherheitsabschrankung dann mit dem Schlüssel. Es ist sehr
gefährlich, den Schlüssel im Betriebsarten-Schlüsselschalter zu lassen und es
WARNUNG
kann schwere Sicherheitsprobleme verursachen, wenn eine andere Person
den Modus versehentlich auf Automatikbetrieb umstellt.
 Schließen Sie die Kabel zwischen der Steuerung und dem Teach-Pendant
richtig
Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel.
Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen.
WARNUNG
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Systems führen. Verwenden Sie die Kabel nicht in der Nähe von Hitze oder
Feuer.
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im Notfall versehentlich
im Notfall
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