Tp-Port - Epson RC620 Handbuch

7.

TP-Port

Am TP-Port wird das Teach-Pendant an die Steuerung angeschlossen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 13. Option
Teach-Pendant
Beispiel
Wenn der TP-Port nicht belegt ist, wird der Not-Aus-Status der Steuerung aktiviert. Wenn
das Teach-Pendant nicht angeschlossen ist, stecken Sie den TP/OP-Bypass-Stecker ein.
Typischer Kabelanschluss
A: Nur das Teach-Pendant wird verwendet (TP-Kabel A).
B: Nur das Teach-Pendant wird verwendet (TP-Kabel B).
Die Kabelstecker in Verbindung A und Verbindung B sind unterschiedlich.
TP-Kabel A
TP-Kabel B
HINWEIS
- Schließen Sie das TP1 nicht an die folgenden Robotersteuerungen an. Das Anschließen

des TP1 an die folgenden Robotersteuerungen kann zu Fehlfunktionen des Gerätes
führen, da die Anschlussbelegungen unterschiedlich sind. RC420 / RC520 / SRC5** /
SRC-3** / SRC-2**
- Beachten Sie das Handbuch für das TP1, wenn Sie es an die RC180 oder RC170
Anschließen des Teach-Pendants
(1) Stellen Sie sicher, dass Steuerung und Manipulator richtig angeschlossen sind.
(2) Stecken Sie den Teach-Pendant-Stecker in den TP-Port der RC620-Steuerung.
(3) Schalten Sie die RC620-Steuerung ein.
Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während die Steuerung
eingeschaltet ist.
HINWEIS
 Wenn der Teach-Pendant-Stecker von der Steuerung entfernt wird, während der
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendants in der Position „Teach" steht, wird
der TEACH-Modus als Betriebsart beibehalten. Es kann nicht in den AUTO-Modus
gewechselt werden. Stellen Sie sicher, dass der Teach-Pendant-Stecker nach dem
Wechsel in den AUTO-Modus entfernt wird.
RC620 Rev. 2
.
TP-Kabel
Steuerung
TP-Adapter CK1
TP-Kabel
Steuerung
: Runder Stecker, um den TP-Adapter CK1 anzuschließen.
: D-Sub-Anschluss für einen direkten Anschluss an die Steuerung.
Robotersteuerung anschließen, da die Vorgehensweise von der in diesem Handbuch
beschriebenen Vorgehensweise abweicht (s. Kapitel Einrichten und Betrieb: 13.
Option: Teach-Pendant). Wenn Sie das TP1 an eine RC180 oder RC170 anschließen,
beachten Sie das Handbuch RC170/RC180 Option Teach-Pendant.
Teach-
Pendant
A
Teach-
Pendant
B
Einrichten und Betrieb 7. TP-Port
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