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Epson RC620 Handbuch Seite 20

Robotersteuerung
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In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
 Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der
Schalter nicht betätigt werden kann (d. h., wenn der Schalter blockiert ist).
(Beispiel: Klebeband ist um den Schalter gewickelt, um ihn geschlossen zu
halten.) Der Betrieb des Robotersystems ohne dass der Schalter richtig
WARNUNG
funktioniert,
verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße
Funktion nicht erfüllen kann.
 Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das
Öffnen der Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu einem
elektrischen
WARNUNG
AUSgeschaltet ist, da innerhalb der Steuerung hohe Ladungen anliegen.
RC620 Rev. 2
ist
sehr
gefährlich
Schlag
führen,
Sicherheit 3. Sicherheitsvorkehrungen
und
kann ernste Sicherheitsprobleme
auch
wenn
die
Hauptstromversorgung
7

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