Spezifikationen; Not-Aus-Taster - Epson RC620 Handbuch

13.1.2 Spezifikationen

Bauteilenamen und -funktionen
Vorderansicht
(1)
Betriebsarten-Schlüsselschalter
(1)
Der Betriebsarten-Schlüsselschalter wird verwendet, um zwischen den Modi TEACH
und AUTO zu wechseln. Der Modus kann fixiert werden, indem der Schlüssel
herausgezogen wird. Wenn der Modus umgeschaltet wird, während ein Programm
ausgeführt wird, stoppt das Programm.
Schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang, wenn Sie vom TEACH-Modus in
den AUTO-Modus wechseln.
Informationen zum Betriebsartenwechsel finden Sie im
Kapitel Betrieb: 13.1.1 Sicherheit – Betriebsarten-Schlüsselschalter.

NOT-AUS-Taster

(2)
Wenn dieser Taster gedrückt wird, wird der Not-Aus-Zustand sowohl mechanisch als
auch elektrisch gehalten. Das Drücken des Tasters stoppt das Programm, trennt die
Robotermotoren von der Stromversorgung und stoppt sofort die Bewegung des
Manipulators.
Um den Not-Aus-Zustand aufzuheben, drehen Sie den Not-Aus-Taster zuerst nach
rechts, um die mechanische Verriegelung freizugeben. Drehen Sie dann den
Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach". Drücken Sie die Reset-Taste, um den
elektrisch gehaltenen Not-Aus-Zustand zurückzusetzen. Die Not-Aus-Leuchte erlischt.
Informationen zum Aufheben des Not-Aus-Zustands finden Sie im
Kapitel Betrieb: 13.1.1 Sicherheit – NOT-AUS.
Bildschirm
(3)
Zeigt verschiedene Informationen an.
Bedienpult
(4)
Der Teachbetrieb, der automatische Betrieb und die Dateneingabe sind verfügbar.
Anschlusskabel
(5)
Mit diesem Kabel können Sie Teach-Pendant und Steuerung verbinden.
Am Ende des Kabels ist ein Stecker befestigt.
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Rückansicht
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