Epson RC620 Handbuch Seite 116

Ausführen des schrittweisen Betriebs
Im schrittweisen Betrieb bewegt sich der Roboter, wenn eine Verfahrtaste gedrückt wird.
Stellen Sie vorher die Entfernung ein, die der Roboter zurücklegen soll.
(1) Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und wählen Sie unter [Jog Dist] eine Schrittweite
HINWEIS

Wenn die LED der Taste <F5-8> leuchtet, erfolgt das Umschalten mit der Taste <Jog
Mode> in umgekehrter Richtung.
(2) Um den schrittweisen Betrieb auszuführen, drücken Sie eine Verfahrtaste, während
Ausführen des kontinuierlichen Betriebs
Im kontinuierlichen Betrieb bewegt sich der Roboter kontinuierlich, solange eine
Verfahrtaste gedrückt gehalten wird.
(1) Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie „Cont Jog" als Schrittweite unter
Wenn die LED der Taste <F5-8> leuchtet, erfolgt das Umschalten mit der Taste <Jog
Mode> in umgekehrter Richtung.
(2) Für den kontinuierlichen Betrieb müssen Sie den Zustimmschalter und die
ON/OFF
Siehe Kapitel 13.3.7 Freigeschaltete Achsen.
Motoren ein- / ausschalten
Drücken Sie die Taste <Motor>, um die Motoren ein- oder auszuschalten.
Tipp

Dies kann im TEACH-Modus jederzeit durchgeführt werden.
In die Home-Position zurückkehren
Drücken Sie die Taste <Home>, um den Roboter in seine Home-Position zu bringen.
Teachen
Beim Teachen wird die Roboterposition der festgelegten Punktnummer zugewiesen.
(1) Drücken Sie die Taste <Teach>. Der folgende Bildschirm erscheint.
RC620 Rev. 2
aus.
Long : Lange Schrittweite
Medium : Mittlere Schrittweite
Short : Kurze Schrittweite
Sie den Zustimmschalter gedrückt halten.
[Jog Dist] fest.
Verfahrtaste gleichzeitig betätigen.
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
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