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Epson RC620 Handbuch Seite 32

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
(27) M/C-Signalanschluss 1
(28) Kontrollaufkleber 2 (Option)
(29) Kontrollaufkleber 1
(30) M/C-Signalanschluss 2 (Option)
(31) M/C-Stromanschluss 2 (Option)
(32) M/C-Stromanschluss 1
(33) AC IN-Anschluss
(34) Spezielle Slots
18
Dieser Anschluss wird für Signale wie z. B. die des Motor-Encoders des
Manipulators usw. verwendet.
Schließen Sie das Signalkabel des Manipulators an.
Die Details des Manipulators, der angeschlossen wird, sind
wie rechts dargestellt auf dem Aufkleber vermerkt. Der
Aufkleber
gibt
das
Manipulator-Seriennummer an.
Die Details des Manipulators, der angeschlossen wird, sind
wie rechts dargestellt auf dem Aufkleber vermerkt. Der
Aufkleber
gibt
das
Manipulator-Seriennummer an.
Dieser Anschluss wird für Signale wie z. B. die des Motor-Encoders des
Manipulators usw. verwendet.
Schließen Sie das Signalkabel des Manipulators an.
Dies ist der Anschluss für das Stromkabel des Manipulators.
Schließen Sie dasjenige Stromkabel an, welches zum Manipulator gehört.
Dies ist der Anschluss für das Stromkabel des Manipulators.
Schließen Sie dasjenige Stromkabel an, welches zum Manipulator gehört.
Hier wird die 200 V AC-Stromversorgung angeschlossen.
Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.3.2 Netzanschlusskabel.
Hier
können
optionale
Feldbus-E/A-Slave-Board, das RS232C-Board oder das Pulse-Generating-Board
installiert werden.
Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Einrichten und Betrieb: 11. Optionsslots.
Manipulator-Modell
Manipulator-Modell
Boards
wie
das
MANIPULATOR
G3-351S
und
die
MANIPULATOR
G3-351S
und
die
Erweiterungs-E/A-Board,
RC620 Rev. 2
00003
00002
das

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