Epson RC620 Handbuch Seite 114

Verfahrmodus festlegen
Drücken Sie die Taste <Jog Mode> und legen Sie den Verfahrmodus fest.
(World, Tool, Joint, ECP)
Die Standardeinstellung ist „World".
World : Verfährt den Roboter schrittweise entlang der X-, Y-, Z-Achsen im aktuellen
Tool : Verfährt den Roboter schrittweise in dem Koordinatensystem, welches durch das
Joint : Verfährt die Achsen des Roboters schrittweise.
ECP : Verfährt den Roboter schrittweise im Koordinatensystem, definiert durch den
HINWEIS
Wenn die LED der Taste <F5-8> leuchtet, erfolgt das Umschalten mit der Taste <Jog

Mode> in umgekehrter Richtung.
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Local, Tool, Arm und ECP.
Für Roboter mit 4 Freiheitsgraden können Sie außerdem U einrichten (rollen).
Für Roboter mit 6 Freiheitsgraden können Sie U (rollen), V (nicken) und W
(gieren) einrichten. World ist die Vorgabeeinstellung.
aktuelle Tool definiert ist.
Ein separater Satz Anzeigefelder erscheint, wenn Sie den Achsen-Modus bei
Verwendung nicht-kartesischer-Roboter wählen.
aktuellen externen Steuerungspunkt (ECP). Bei den Koordinaten handelt es sich
um World-Koordinaten.
99