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Epson RC620 Handbuch Seite 11

Robotersteuerung
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Inhaltsverzeichnis

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9.1 Eingangsstromkreis ................................................................................ 54
9.2 Ausgangsstromkreis ............................................................................... 56
9.3 Anschlussbelegungen ............................................................................ 58
11. Option Units
11.1 Was sind Option Units? .......................................................................... 60
11.2 Erweiterungs-E/A-Board ......................................................................... 61
11.3 Feldbus-E/A-Board ................................................................................. 67
11.4 RS-232C-Board ...................................................................................... 68
11.5 PG-Board ................................................................................................ 70
13.1 Funktion .................................................................................................. 73
13.2 Teachverfahren ....................................................................................... 93
13.3 TEACH-Modus ........................................................................................ 97
RC620 Rev. 2
11.2.1 Über das Erweiterungs-E/A-Board ............................................. 61
11.2.2 Board-Konfiguration (Erweiterungs-E/A) .................................... 61
11.2.3 Bestätigung mit EPSON RC+ 6.0 .............................................. 62
11.2.4 Eingangsstromkreis .................................................................... 62
11.2.5 Ausgangsstromkreis ................................................................... 64
11.2.6 Anschlussbelegungen ................................................................ 66
11.4.1 Über das RS-232C-Board .......................................................... 68
11.4.2 Einrichten des Boards (RS-232C) .............................................. 68
11.4.5 Kommunikationskabel (RS-232C) .............................................. 70
13.1.1 Sicherheit .................................................................................... 73
13.1.2 Spezifikationen ........................................................................... 79
13.1.3 Installation ................................................................................... 81
13.1.4 Betriebsmodus (TEACH/AUTO) ................................................. 87
13.1.5 Bedienpult (Tastenbeschreibung) .............................................. 89
13.1.6 Zustimmschalter ......................................................................... 92
13.2.1 Verfahrbetrieb ............................................................................. 93
13.2.2 Teachen ...................................................................................... 94
13.2.3 Direktes Teachen ....................................................................... 95
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