Sicherheitsabschrankungs-Schalter Und; Verriegelungs-Freigabetaster; Sicherheitsabschrankungs-Schalter - Epson RC620 Handbuch

8.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter und

Verriegelungs-Freigabetaster

Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingangsanschlüsse,

Sicherheitsabschrankungs-Schalter

diese Eingangsanschlüsse, um das System sicher zu halten.
* Die Not-Aus-Box (E-Stop Box), ein Anschlusskabel, eine Klemmleiste und ein
Steckersatz werden als Optionen angeboten.
8.1.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter
■ Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der
Schalter nicht EIN/AUS-geschaltet werden kann (z.B. wenn Klebeband um den
Schalter gelegt ist). Der Betrieb des Robotersystems ohne dass der Schalter
richtig funktioniert, ist sehr gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme
WARNUNG
verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße Funktion
nicht erfüllen kann.
Um den Arbeitsbereich sicher zu halten, muss eine Sicherheitsabschrankung um den
Manipulator
Verriegelungs-Schalter
Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch beschrieben wird, ist eine der
Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung wird
Sicherheitsabschrankungs-Schalter genannt. Schließen Sie den Sicherheitsabschrankungs-
Schalter an den Sicherheitstür-Eingangsanschluss des EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status „Betrieb unzulässig", welche
aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters und der
Sicherheitsabschrankung.
- Als Sicherheitsabschrankungs-Schalter wählen Sie einen Schalter, der öffnet, wenn die
- Das Signal von der Sicherheitstür (Sicherheitstür-Eingang) ist so entworfen, dass es
- Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht
RC620 Rev. 2
Anschluss
EMERGENCY-Anschluss
(Steuerungsseite)
errichtet
Sicherheitstür geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters selbst.
zwei redundante Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den beiden Eingängen um
zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das System dies als
kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der Sicherheitsabschrankungs-Schalter
über zwei separate, redundante Stromkreise verfügt und dass jeder an den
angegebenen Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen
ist.
versehentlich schließt.
Einrichten und Betrieb 8. Im Notfall
und den Not-Aus-Taster anzuschließen. Verwenden Sie
werden. Die Sicherheitsabschrankung
am Eingang zum
um
Standard
D-SUB 25-pol. (male)
Montageart # 4 - 40
muss
Arbeitsbereich haben.
einen
Die
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