Direktes Teachen - Epson RC620 Handbuch

13.2.3 Direktes Teachen

Sie können den Roboter „direkt teachen", indem Sie die zu teachende Achse auf
Servo-OFF stellen.
Weisen Sie die Roboterposition der angegebenen Punktnummer zu.
HINWEIS
 Der 6-Achseroboter kann nicht von Hand bewegt werden. Verfahren Sie ihn stattdessen.
(1) Geben Sie die Punktnummer an, indem Sie den Wert unter [Point] mithilfe der <↑>-
(2) Drücken Sie die Taste <F5-8> und die Taste <F6>, um den folgenden Bildschirm
HINWEIS

(3) Achsen, die auf Servo OFF gestellt wurden, können manuell bewegt werden.
(4) Drücken Sie die Taste <F4>, um den [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach)
(5) Bewegen Sie den Roboterarm in die zu teachende Position.
RC620 Rev. 2
und der <↓>-Taste im [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) ändern.
Die [Label]-Anzeige ändert sich bei Änderung der Punktnummer.
anzuzeigen.
Wählen Sie für jede Achse servo ON oder OFF aus.
Taste <Jog+> :
Taste <Jog-> :
Taste <F2> :
Taste <F3> :
Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Betrieb: 13.3.1 Einrichten – Verfahrtasten.
anzuzeigen.
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Frei : Achse auf Servo OFF stellen
Ein : Achse auf Servo ON stellen
Alle frei : Alle Achsen auf Servo OFF stellen
Alle ein : Alle Achsen auf Servo ON stellen
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