Epson RC620 Handbuch Seite 93

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Verwendung des Teach-Pendants im Bereich der Sicherheitsabschrankung
Wenn der Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach Pendant in der Stellung „Teach" ist,
kann der Benutzer den Roboter einrichten und mit langsamer Geschwindigkeit im
Teach-Modus
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
Personal, das mit dem Teach-Pendant arbeitet, sollte gründlich in der Verwendung des
Teach-Pendants geschult sein.
Beachten
Sicherheitsabschrankung verwenden:
(1) Schalten Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach"-Modus, bevor Sie den
(2) Betreten Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung und führen Sie das Einrichten
(3) Verlassen Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung und schließen Sie die
(4) Schalten Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter zurück auf „Auto".
(5) Schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
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verfahren,
Sie Folgendes,
Bereich der Sicherheitsabschrankung betreten.
durch.
Sicherheitsabschrankung.
(Weitere Informationen über die Anschlussbelegungen des EMERGENCY-Anschlusses
finden Sie im Kapitel
Handbuch der RC620-Steuerung.)
wenn der Zustimmschalter
wenn Sie das
Einstellungen und Betrieb: 9.3 Anschlussbelegungen
betätigt ist
Teach-Pendant im
RC620 Rev. 2
und die
Bereich der
im