Epson RC620 Handbuch Seite 19

Sicherheit 3. Sicherheitsvorkehrungen
 Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung der
Steuerung mit dem Manipulator kann zu einer fehlerhaften Funktion des
Robotersystems und zu Sicherheitsproblemen führen.
 Wenn Sie Remote-E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und/oder Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Remote-Funktionen den Eingängen/Ausgängen richtig zu und
verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Remote-Steuerungs-E/A-Signale
einstellen.
VORSICHT
- Stellen
Eingangs-/Ausgangs-Signalen
EINschalten.
- Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der
Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder
-verdrahtung
Not-Aus-Taster, um den Manipulator anzuhalten.
6
Sie sicher, dass
nicht einwandfrei
die Funktionen
entsprechen, bevor
arbeitet, drücken
den richtigen
Sie das System
Sie sofort den
RC620 Rev. 2