Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson RC620 Handbuch Seite 63

Robotersteuerung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC620:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Die Information, dass die Sicherheitstür geöffnet ist, kann von der Software, basierend
auf dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, gespeichert werden.
Geöffnet :
Geschlossen : Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand, dass die
HINWEIS
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel in den TEACH-Modus.
Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto". Schließen Sie dann den
Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
RC620 Rev. 2
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert den Zustand, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Um diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitstür und
schließen Sie dann den Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Sicherheitstür geöffnet ist.
Einrichten und Betrieb 8. Im Notfall
49

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis