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Epson RC620 Handbuch Seite 74

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 11. Optionsslots
11. Optionsslots
11.1 Was sind Optionsslots?
Die RC620-Steuerung verfügt über spezielle Slots für optionale Boards und über PCI-Slots für
PCI-Boards.
PCI-Slots
Es können maximal 4 optionale Boards in den speziellen Slots installiert werden. Die
folgenden 4 Arten von optionalen Boards können installiert werden.
- Erweiterungs E/A-Board
- RS-232C-Board
- Feldbus-E/A-Slave-Board (siehe das Handbuch RC620 Option Feldbus-E/As.)
Pulse-Generating-Board
-
Es können maximal 3 PCI-Boards in den PCI-Slots installiert werden. Die folgenden 2 Arten
von optionalen Boards können installiert werden.
- Framegrabber-Board (siehe das Handbuch EPSON RC+ 6.0 Option Vision Guide 6.0.)
- Feldbus-E/A-Master-Board (siehe das Handbuch RC620 Option Feldbus-E/As.)
HINWEIS
Wegen der Bauhöhe des CPU-Boards können in dem PCI-Slot neben den CPU-Board nur
Boards mit eingeschränkter Höhe verwendet werden. Die verfügbare Höhe ist kleiner 10 mm.
58
(PG-Board, siehe das Handbuch RC620 Option PG Servosystem.)
Spezielle Slots
RC620 Rev. 2

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