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Eingangsstromkreis - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 11. Optionsslots
11.2.3 Bestätigung des Betriebs mit EPSON RC+ 6.0
Wenn ein Erweiterungs-E/A-Board an die Option Unit angebracht wird, erkennt die
Steuerungssoftware automatisch das Erweiterungs-E/A-Board. Daher ist keine
Softwarekonfiguration erforderlich.
Die korrekte Erkennung kann vom EPSON RC+ 6.0-Dialog aus bestätigt werden.
(1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü [Einstellungen]-[Systemeinstellungen] aus,
(2) Wählen Sie [Eingänge / Ausgänge] aus.
(3) Überprüfen Sie, ob "Ja" in der Installiert-Spalte angezeigt wird.

11.2.4 Eingangsstromkreis

Eingangs-Spannungsbereich : + 12 V bis 24 V
EIN-Spannung
AUS-Spannung
Eingangsstrom
Die Zweiwege-Optokoppler in den Eingangsstromkreisen können auf zwei Arten
beschaltet werden.
60
um den [Systemeinstellungen]-Dialog anzuzeigen.
Das Erweiterungs-E/A-Board wird von der Steuerungssoftware erkannt.
entsprechenden Ein- und Ausgänge sind verfügbar.
±
10 %
: + 10,8 V (Min.)
: + 5 V (Max.)
: 10 mA (TYP) bei +24 V-Eingangsspannung
Die
RC620 Rev. 2

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