Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson RC620 Handbuch Seite 97

Robotersteuerung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC620:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Verbindung
In diesem Abschnitt wird die Verbindung von Steuerung und Teach-Pendant beschrieben.
 Schließen Sie die Kabel der Steuerung und des Teach-Pendant richtig an. Setzen
Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie
keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht
gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu
Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler
sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer
Fehlfunktionen des Systems führen.
VORSICHT
 Achten Sie darauf, dass die Anschlüsse nicht verbogen sind, wenn Sie den Stecker
einstecken. Wenn die Anschlüsse beim Anschließen verbogen sind, kann dies zu
Fehlfunktionen des Systems führen.
 Der Stecker am Ende des Kabels ist ein universeller Stecker. Wenn Sie den
Stecker anschließen, beachten Sie, dass die Wasser- und Staubdichtigkeit des
Steckers nicht der IP65 entsprechen.
Typischer Kabelanschluss
Das Teach-Pendant wird an den TP-Port der RC620-Steuerung angeschlossen.
-Wenn der TP-Port nicht belegt ist, wird der Not-Aus-Status der Steuerung aktiviert.
HINWEIS
Wenn
TP/OP-Bypass-Stecker ein.
- Achten Sie beim Anschluss des Teach-Pendant TP1 an den TP-Port darauf, dass die
Beispiel
A: Nur das Teach-Pendant wird verwendet (TP-Kabel A).
B: Nur das Teach-Pendant wird verwendet (TP-Kabel B).
82
das
Teach-Pendant
richtige Seite des Steckers nach oben zeigt.
TP-Kabel
Steuerung
TP-Adapter CK1
TP-Kabel
Steuerung
nicht
angeschlossen
Teach-
Pendant
A
Teach-
B
Pendant
ist,
stecken
Sie
RC620 Rev. 2
den

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis