Betriebsmodus (Teach/Auto) - Epson RC620 Handbuch

13.1.4 Betriebsmodus (TEACH/AUTO)

HINWEIS
Koordinatenpunkte einschließlich der Armposition werden als „Position (Punkt)" und die

zugehörigen Daten als „Punktdaten" definiert.
Übersicht
Das Robotersystem verfügt über die beiden Betriebsmodi TEACH und AUTO.
TEACH-Modus
AUTO-Modus
TEACH-Modus
Einrichten
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die Überprüfung von
Punktdaten nahe am Roboter mithilfe des Teach-Pendants.
Der Roboter wird im Status „Begrenzt" (Low Power) betrieben.
Dieser Modus
(Programmausführung)
Produktionsbetriebs. Außerdem ermöglicht dieser Modus das
Programmieren, das Debuggen, die Einstellung und die Wartung des
Robotersystems.
Während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, können in diesem
Modus keine Roboter betrieben oder Programme ausgeführt werden.
13.3.1 Einrichten
F1
Punkteeditor
F2
Roboter
F3
Bewegungsbefehl
F4
E/A-Befehl
F5
Sc hrittweite
F6
Freigeschaltete Achsen
F8
Brems e
ermöglicht den automatischen
des Robotersystems
13.3.2 Punk teeditor
13.3.3 Roboter
13.3.4 Bewegungs befehl
13.3.5 E/A-Befehl
13.3.6 Schrittweite
13.3.7 Freiges chaltete Achsen
13.3.8 Bremse
(6-Achsroboter)
F1-F8 : Funktionstasten
Name : Bildschirmname
: Referenzkapitel
Betrieb
während des
87