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Einrichten - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1

13.3.1 Einrichten

In diesem Abschnitt werden alle Einstellungen des [Einrichten]-Bildschirms
(Jog & Teach) beschrieben.
(1) Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach". Der folgende Bildschirm
(2) Stellen Sie die Datenelemente ein, die auf dem [Einrichten]-Bildschirm
(3) Notieren Sie sich die Roboterposition.
(4) Sichern Sie die Punktedaten in einer Datei.
Punktnummer festlegen
Ändern Sie den Wert unter [Point] mithilfe der Tasten <↑> und <↓>, um eine
Punktnummer festzulegen.
Wenn die Punktnummer geändert wird, wird auch die Anzeige unter [Label] geändert.
98
wird angezeigt.
(Jog & Teach) angezeigt werden.
Siehe weiter unten in: Punktnummer festlegen
Siehe weiter unten in: Teachen
Siehe weiter unten in: Punktedatei speichern
Verfahrgeschwindigkeit festlegen
Ausführen des schrittweisen Betriebs
Verfahrmodus festlegen
Verfahrtasten
Ausführen des
kontinuierlichen
Betriebs
RC620 Rev. 2

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