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Zustimmschalter - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1

13.1.6 Zustimmschalter

Im
3-Positionen-Zustimmschalters, der auf der Rückseite des Teach-Pendants angebracht ist.
Der Zustimmschalter kann mit der linken oder der rechten Hand bedient werden.
Wenn der Zustimmschalter erforderlich ist, um einen Vorgang auszuführen, müssen Sie
den Schalter in der mittleren (Freigabe-) Position halten. Ziehen Sie den Taster dazu mit
den Fingern, bis er genau in der Mittelstellung stoppt. Wenn Sie stärker ziehen oder den
Taster loslassen, wird der Taster geöffnet und der Vorgang wird abgebrochen.
Ansicht von rechts
Betätigung des Zustimmschalters
Betätigen Sie den Schalter mit einem Finger der Hand, mit der Sie den Handgriff halten.
Beispiel: Betätigung mit der linken Hand.
92
TEACH-Modus
erfordern
Zustimmtaster (linke Hand)
einige
Vorgänge
Zustimmtaster (rechte Hand)
Rückansicht
Hand-
griff
die
Verwendung
Ansicht von links
RC620 Rev. 2
des

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