Teachen - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1

13.2.2 Teachen

Weisen Sie die Roboterposition der angegebenen Punktnummer zu.
(1) Geben Sie die Punktnummer an, indem Sie den Wert unter [Point] mithilfe der <↑>-
(2) Drücken Sie die Taste <Teach>. Der folgende Bildschirm erscheint.
(3) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Roboterposition zuzuweisen.
(4) Drücken Sie die Taste <Save Points>, um den folgenden Bildschirm anzuzeigen.
(5) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Datei zu sichern.
HINWEIS

Drücken Sie die Taste <Cancel>, um wieder zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach)
zurückzukehren, ohne die Änderungen in der Datei zu speichern.
94
und der <↓>-Taste im [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) ändern.
Die [Label]-Anzeige ändert sich bei Änderung der Punktnummer.
Wenn die Punktnummer bereits vergeben ist, erscheint die folgende Anzeige.
RC620 Rev. 2