Epson RC620 Handbuch Seite 106

Verfahrtasten
Die Verfahrtasten sind nur im TEACH-Modus verfügbar.
Teach-Tasten
Die Teach-Tasten sind nur im TEACH-Modus verfügbar.
Save Points
Load Points
Jog Mode
Andere Tasten
* Tasten mit dieser Markierung sind nur im TEACH-Modus verfügbar.
Leuchte
Sicherheit
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Taste
Bewegt die Zielachse (X bis W, J1 bis J6) in − Richtung.
−
+ Bewegt die Zielachse (X bis W, J1 bis J6) in + Richtung.
Taste
Speichert die Punktedaten in einer Datei.
Liest die Punktedaten aus einer Datei.
Legt den Verfahrmodus fest.
Jog Dist Legt die Schrittweite fest.
Speed Legt die Verfahrgeschwindigkeit fest.
Teach Speichert die aktuellen Positionsdaten.
Taste
Cancel Beendet die Einstellung und wechselt zum vorherigen
Bildschirm.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Nein.
OK Speichert die Einstellung und wechselt zum nächsten
Bildschirm.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Ja.
Reset Stellt den ursprünglichen Status wieder her.
Motor* Schaltet den Motorstrom EIN oder AUS.
Home* Bewegt den Roboter in seine Home-Position.
Leuchte
Not-Aus Leuchtet, wenn die Not-Aus-Taste gedrückt wurde.
(E-Stop)
Leuchtet, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
(Safety)
Funktion
Funktion
Funktion
Funktion
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