Teach-Modus - Epson RC620 Handbuch

13.3 TEACH-Modus

Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um in den TEACH-Modus zu
gelangen. In diesem Modus können Verfahr- und Teach-Vorgänge, Betriebsbefehle,
E/A-Befehle und andere Vorgänge und Befehle mithilfe des Teach-Pendant ausgeführt
werden.
Beachten Sie jedoch, dass keine Programme ausgeführt werden können.
TEACH-Modus
Einrichten
Koordinatenpunkte einschließlich der Armposition werden als „Position (Punkt)" und die
HINWEIS

zugehörigen Daten als „Punktdaten" definiert.
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
13.3.1 Einrichten
F1
Punkteeditor
F2
Roboter
F3
Bewegungsbefehl
F4
E/A-Befehl
F5
Sc hrittweite
F6
Freigeschaltete Achsen
F8
Brems e
13.3.2 Punk teeditor
13.3.3 Roboter
13.3.4 Bewegungs befehl
13.3.5 E/A-Befehl
13.3.6 Schrittweite
13.3.7 Freiges chaltete Achsen
13.3.8 Bremse
(6-Achsroboter)
F1-F8 : Funktionstasten
NAME : Bildschirmname
: Referenzkapitel
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