Leds Und Lcd - Epson Rc620 Handbuch

2.3 LEDs und LCD

LEDs und LCD
Vier LEDs und ein LCD-Bildschirm (2 Zeilen × 20 Zeichen) sind vorne an der Steuerung
angebracht.
LEDs
LCD
Vom Einschalten der Steuerung bis zur Beendigung des Anlaufs
LED
LCD
Nach dem Anlauf der Steuerung
LED
LCD
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
LEDs
Teach-Modus
Automatikmodus
Programmiermodus
HDD
: Zeigt die Zeilennummer und den Status der Steuerung an (Fehlernummer,
Nummer der Warnung, Status von Not-Aus und Sicherheitsabschrankung).
: Alle drei LEDs blinken.
: Die 1. Zeile leuchtet auf, während die 2. Zeile für ungefähr 10 Sekunden erlischt.
Dann erscheint für einige Sekunden die folgende Anzeige:
EPSON
Robot Controller
: Die betreffende LED (TEACH, AUTO, PROGRAM) wird eingeschaltet, wenn
die entsprechende Betriebsart eingestellt ist (Teach, Automatik,
Programmieren).
: Die Anzeige hängt vom Status der Steuerung ab.
Die Grundanzeige sieht wie folgt aus:
1. Zeile EStop Safety
<Status>
2. Zeile
<Message>
Zeigt den Status der Steuerung an.
Status
Blinken signalisiert, dass die Steuerung läuft.
Not-Aus Zeigt den Not-Aus-Zustand an.
Sicherheit Zeigt an, dass die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
Zeigt abhängig vom Status eine Meldung an.
Meldung
Im Fehler- oder Pausestatus wird Folgendes angezeigt. Das liegt daran, dass die
Information unter <Status> zu umfangreich ist. (Not-Aus: EP / Sicherheit: SG)
1. Zeile
<Status>
2. Zeile
<Message>
Die betreffende LED (TEACH, AUTO, PROGRAM)
wird eingeschaltet, wenn die entsprechende Betriebsart
eingestellt ist (Teach, Automatik, Programmieren).
Leuchtet auf, wenn auf das HDD zugegriffen wird.
EP SG
Status
19