Epson RC620 Handbuch Seite 91

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
 Das Teach-Pendant muss innerhalb der Umgebungsbedingungen betrieben
werden, die in diesem Handbuch beschrieben werden. Dieses Produkt ist
ausschließlich für den Gebrauch in normaler Innenraumumgebung entworfen
und hergestellt worden. Die Verwendung dieses Produkts in einer Umgebung,
die nicht diesen Bedingungen entspricht, kann nicht nur die Lebensdauer des
Produktes verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
VORSICHT
 Bauen Sie das Teach-Pendant nicht selbst auseinander, reparieren oder
modifizieren Sie es nicht selbst. Das Auseinanderbauen, Reparieren oder
Modifizieren des Teach-Pendant kann nicht nur eine Fehlfunktion des
Robotersystems sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Not-Aus
 Drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, wenn Sie eine Gefahr vermuten.
Das Teach-Pendant ist mit einem Not-Aus-Taster ausgestattet. Bevor Sie das
Teach-Pendant betreiben, stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Taster am Teach-Pendant
richtig funktioniert. Der Betrieb des Teach-Pendant ist extrem gefährlich, wenn der
Schalter nicht richtig funktioniert und kann zu schweren Verletzungen
ernsten Schäden an der Ausrüstung führen, da der Schalter seine bestimmungsgemäße
WARNUNG
Funktion im Notfall nicht erfüllen kann.
Wenn keine Anzeige auf dem Anzeigefenster erscheint, ist das Teach-Pendant nicht an
die Steuerung angeschlossen. In diesem Fall funktioniert der Not-Aus-Taster am
Teach-Pendant nicht.
Wenn der Not-Aus-Taster gedrückt wird, wird die Ausführung des Programms
unterbrochen und der Roboter angehalten. Programme und Punktedateien werden nicht
beschädigt.
Wenn gedrückt, hält der Not-Aus-Taster diese Position mechanisch und den
NOT-AUS-Status elektrisch.
Not-Aus zurücksetzen
Folgen Sie diesen Schritten, um den NOT-AUS-Zustand zurückzusetzen.
(1) Beheben Sie die Ursache für das Not-Aus und überprüfen Sie, ob das Robotersystem
(2) Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster. Um die mechanische Verriegelung freizugeben,
(3) Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach".
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sicher wieder betrieben werden kann.
drehen Sie den Not-Aus-Taster nach rechts.
und/oder
RC620 Rev. 2