Epson RC620 Handbuch Seite 115

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Verfahrgeschwindigkeit festlegen
Drücken Sie die Taste <Speed>, wählen Sie die Geschwindigkeit unter [Speed] aus.
(Low, High)
Verfahrtasten
Die Verfahrrichtung der Achse wird links auf der Verfahrtaste angezeigt.
Wenn der Roboter 6 oder mehr Achsen hat, werden die unten dargestellten Tasten
HINWEIS

umgeschaltet, wenn Sie die Tasten <> und <> drücken.
Beispiel: [U, V, W] → [R, S, T] / [J4, J5, J6] → [J7, J8, J9]
Wenn beim einem 6-Achsroboter die zusätzliche S-Achse eingerichtet wird, ändert sich
die Anzeige der Tasten wie unten dargestellt, damit die zusätzliche S-Achse bewegt
werden kann.
Wenn die Verfahrtasten nicht angezeigt werden, kann der Roboter nicht per Tastendruck
verfahren werden.
100
Low : Niedrige Verfahrgeschwindigkeit
High : Hohe Verfahrgeschwindigkeit
RC620 Rev. 2